自动驾驶感知技术概览

智能网联汽车(Intelligent&ConnectedVehicles,简称“ICV””)是指搭载先进的车载传感器、控制器、执行器等装置,并融合现代通信与网络技术,实现车与X(人、车、路、云端等)”智能信息交换、共享,具备复杂环境感知、智能决策、协同控制”等功能,可实现“安全、高效、舒适、节能””行驶,并最终可实现替代人来操作的新...

2019年第十六届中国研究生数学建模竞赛赛题公布

汽车行驶工况构建01问题背景汽车行驶工况(DrivingCycle)又称车辆测试循环,是描述汽车行驶的速度-时间曲线(如图1、2,一般总时间在1800秒以内,但没有限制标准,图1总时间为1180秒,图2总时间为1800秒),体现汽车道路行驶的运动学特征,是汽车行业的一项重要的、共性基础技术,是车辆能耗/排放测试方法和限值标准的基...

万字聊聊智能汽车预期功能安全保障关键技术

传统STPA技术构建的控制结构描述了系统内部运行逻辑,但未建模功能和运行环境间的关系,有限状态机等被采用以弥补上述不足,通过建模车辆状态结合环境条件的转换关系可更全面地识别危害。因果关系模型有利于指导分析危害行为对应的触发条件、性能局限或规范不足,如贝叶斯网络已被用于构建感知性能局限和场景触发条件间的层次依...

一文读懂自动驾驶仿真测试技术现状

自动驾驶仿真测试:主要是以数学建模的方式将自动驾驶的应用场景进行数字化还原,建立尽可能接近真实世界的系统模型,无需实车直接通过软件进行仿真测试便可达到对自动驾驶系统及算法的测试验证目的。仿真测试包括以下几种类型:模型在环仿真(MIL)—软件在环仿真(SIL)—硬件在环仿真(HIL)—整车在环仿真(VIL)自动驾...

自动驾驶下半场竞争的关键:数据驱动+车云一体

自动驾驶仿真测试主要是指以数学建模的方式将自动驾驶的应用场景进行数字化还原,建立尽可能接近真实世界的系统模型,无需实车直接通过软件进行仿真测试便可达到对自动驾驶系统及算法的测试验证目的。但是,自动驾驶在不同阶段对仿真测试的需求也不同。A.低阶智能驾驶仿真测试:驾驶任务的主要控制者依旧是人,系统所需要独...

抢鲜看|《电工技术学报》2021年第24期目次及摘要

在动力电池建模及能量管理系统研究方面，长安大学巫春玲等发表论文《基于最大相关熵扩展卡尔曼滤波算法的锂离子电池荷电状态估计》，提出了一种基于最大相关熵的扩展卡尔曼滤波新算法（MCC-EKF），可在运行时间增加很小的情况下，提升SOC估计精度且鲁棒性好(www.e993.com)2024年11月19日。天津大学肖迁等发表论文《基于LightGBM的电动汽车行驶工况下...

2021年国家重点研发计划已启动项目一览 (截至9月28日)

研究内容:研究液压元件摩擦副的多尺度多自由度动力学特性、固-液-热多场耦合建模理论;研究摩擦副间隙油膜关键参数原位测试原理;研究高速重载摩擦副性能退化规律和典型损伤机理,建立界面累积损伤和元件性能动态劣化评估模型;研究新型摩擦副调控延寿设计方法,并开展相关试验验证。

亮创新成绩单,让你知道华中大研究生的硬核实力!

中国研究生数学建模竞赛一等奖队伍项目名称:(D题)基于最小误差整数规划模型的汽车行驶工况构建获奖单位:电气学院团队成员:黄宗超、凌谢津、李书剑项目名称:(E题)-全球变暖获奖单位:水电学院指导老师:覃晖团队成员:牛彬婧、刘杨、谢伟项目名称:(D题)基于统计学习的城市轻型汽车行驶工况构建...

双离合技术的美德之争

其次,DCG研发过程中,通用汽车利用其全球网络优势对消费者需求进行了充分理解,对概念设计进行数学建模分析,并进行了大量的系统测功仪测试、车辆路策、零部件测试。之后又在世界各地最严酷的使用环境下进行道路环境测试。高温潮湿、酸性腐蚀、粉尘污染、山路和高海拔、城市拥堵、暴雨风雪低温等极限状况均被考虑在内,累积起...