基于STM32 的无线控制小桌宠|主控|舵机|pcb|stm_网易订阅
在设计中,机身承载框被设计作为躯干,用于收纳PCB和SG90舵机的多余线路。此举可提升整体结构的稳定性,并确保外观整洁。通用四肢件在SG90舵机普通摆臂的基础上进行仿生设计,使其具备上下、左右、前后的独立运动能力,并可在水平方向移动。电源方面,我采用了18650电池(见图1),输出电压为3.7V,并采用了T...
军事侦察机器人——仿生蛇*
为满足仿生蛇机器人能够灵活运动的要求,考虑到整个系统的稳定性,易操作性及耐用性等,本设计的控制方案采用舵机驱动。舵机由减速齿轮组、反馈电路和电机组成的驱动系统。STM32芯片通过信号线与舵机控制线相连,通过内部定时器产生的PWM信号控制舵机的旋转角度,并通过串口接收舵机的反馈角度,作为整个系统的反馈角。经过多...
中央美术学院设计学院的赛博格美学创作,崔昱作品“豌豆花”
交互艺术:Touchdesigner、Kinect、投影仪、3d建模“但愿一个地方为靠近的人而生,但愿有人重新对他说治愈的词语。只是寂静的这颗心必须做什么,否则是符号和祈祷的词语。”作品通过艺术与科技的交互手段还原澳洲大火森林的情景,“观众”以“火焰”的形式出现在作品之中,作品主旨在于反思人与自然的关系。|不要温和地...
739项数字经济领域技术与产品创新成果将集中发布
数字化油田关键装备电动舵机交流伺服驱动系统大尺寸微结构滚筒模具超精密加工技术与装备非接触式大气等离子体抛光技术与装备微细切削-研抛一体化复合加工技术与装备高精度质量质心测量系统能量回馈变频器3智能交通智能交通大数据挖掘和分析平台交通主动安全系统和视频结构化系统基于社会面视频监控的车辆行为识别...
数据采集难度大,城市级实景三维遭遇卡脖子问题
昆明市城市级实景三维建模效果常雨告诉泰伯网,在昆明城区项目中他们采用的是沃飞长空傲势XC-25无人机,它除了是一款能够续航6小时的长航时纯电无人机以外,还是一架多余度无人机,即全机多个关键系统额外有一套备用系统,如电源、GNSS、IMU、磁罗盘、舵机等)采用多余度设计,有效降低了系统失效概率,降低飞行风险。假...
国产机器人踢馆CES2020!为中国智造打call
如果说双足步态算法虽然难以研究,但全球范围内也是有公司掌握此项技术(www.e993.com)2024年7月10日。那么智能变形却是乐森独有的技术。星际特工是全球目前唯一一款能实现全电动人车变形的机器人。星际特工的变形能力,得益于乐森研发团队对关节芯片技术的突破,全身22个乐森自主研发的伺服舵机,远远超越同类型机器人的舵机数量。而拥有伺服舵机这一机器...
中国大学生造了一个迷你低配版双足机器人cassie,花费不到1000元
首先要设计的就是舵机部分,舵机作为整个机器人的驱动源,非常重要。整个建模主要分为三步:舵机主体建模▼舵盘摇臂建模▼装配▼完成了舵机的设计就需要设计Muse的胯部,整个胯部使用了6个舵机确保了机器人运动自如接下来就是腿部的三维模型,腿部只有一个舵机来控制脚的转动,另外还有两根连杆分别连接腿部舵机与...