自动化专业女生考研什么方向
1.控制理论与控制工程“控制理论与控制工程”学科以工程领域内的控制系统为主要对象,以数学方法和计算机技术为主要工具,研究各种控制策略及控制系统的建模、分析、综合、设计和实现的理论、技术和方法。复杂系统的建模、控制、优化、决策与仿真;鲁棒控制……1自动化专业女生考研什么方向1.控制理论与控制工程“控制理...
万字长文详解商用车电控转向系统的发展现状与趋势
整车燃油经济性提升1%,而文献[16]中通过使用蓄能器和电磁阀改进了EHPS的液压回路,使液压助力由流量控制变为压力控制,从而实现了全电动助力和电液耦合助力两种模式,进一步降低能耗,其能耗相对于EHPS系统降低了83%。
一文了解智能汽车的“小脑” :车辆运动控制系统(VMC)
提高控制系统的鲁棒性车辆动力学模型可以帮助VMC系统进行鲁棒控制设计,即在面对不同的路况、载荷和驾驶行为时,控制系统仍然能够保持稳定和高效的性能。例如,主动悬挂控制系统可以根据垂向动力学模型调整悬挂刚度和阻尼,以适应不同的路面条件,提高乘坐舒适性和车辆操控性。支持虚拟测试和验证在VMC系统的开发过程中,车辆...
北航、浙大、西安交大和太原理工联合策划——智能液压元件及系统...
液动力补偿的创新方法:提出了一种基于神经网络的阀芯液动力补偿鲁棒控制器(FF-NNRC),利用Fluent软件获取不同工况下的液动力信息,通过神经网络学习逼近液动力扰动,实现动态补偿,解决了液动力对智能比例伺服阀智能化程度的限制问题;鲁棒控制设计:设计了针对系统其他扰动及神经网络估计误差的鲁棒项,确保了系统的稳定性。通...
详解智能汽车的“小脑” —— 车辆运动控制系统(VMC)
通过车辆动力学模型,VMC系统可以实现对车辆状态的精确估计,包括车辆的速度、加速度、侧向力、横摆角速度等。这些状态变量是VMC系统进行决策和控制的关键输入。例如,电子稳定控制(ESC)系统需要实时估计车辆的侧滑角和横摆角速度,以及时进行制动干预。提高控制系统的鲁棒性...
如何让自己在“输”的时候仍然获益?
鲁棒是Robust的音译,也就是健壮和强壮的意思(www.e993.com)2024年10月18日。它也是在异常和危险情况下系统生存的能力。比如说,计算机软件在输入错误、磁盘故障、网络过载或有意攻击情况下,能否不死机、不崩溃,就是该软件的鲁棒性。所谓“鲁棒性”,也是指控制系统在一定(结构,大小)的参数摄动下,维持其它某些性能的特性。
某型双座电动飞机设计与试验|飞行|螺旋桨|轻型飞机_网易订阅
Carlo等提出了通用航空类电动飞机初始重量分级技术,基于多种常规飞机典型程序,整合在一个共同的框架中,将设计方法应用到串联混合动力推进系统中。Lee等研究了基于GPS(GlobalPositionSystem)的轻型飞机在着陆模式下的导航、制导和飞行控制的设计问题,设计了具有结构不确定性飞机参数的鲁棒控制自动驾驶仪。李亚东等对采用...
2014年度山东省科学技术奖建议授奖人选和项目公示
13.非线性系统的智能控制完成人:陈兵(青岛大学)于金鹏(青岛大学)林崇(青岛大学)于海生(青岛大学)李鸿一(青岛大学)14.非线性系统的鲁棒控制完成人:冯俊娥(山东大学)王玉振(山东大学)程代展(山东大学)三等奖(6项)1.新的T细胞亚群Th17和Treg在炎症相关疾病中的作用及机制...
电力系统工程专家、中科院院士卢强在京逝世,享年86岁
据光明日报消息,中国科学院院士,我国自动控制和电力系统工程专家,清华大学教授卢强,因病医治无效,于2022年12月23日在北京逝世,享年86岁。卢强院士是业内公认的电力系统非线性最优鲁棒控制学科体系的开拓者和奠基人。公开资料显示,卢强1936年生于安徽无为。1959年和1964年清华大学电机系本科和研究生毕业,后留校任教。
嬴彻科技发布卡车自动驾驶系统“轩辕”,2021年底交付L3量产重卡
重卡载重波动大(空/满载重分别为16吨和49吨),车头和车挂柔性连接,对车速和姿态的控制提出了极限挑战。轩辕系统独有的自适应鲁棒控制算法ARC(AdaptiveRobustControl),通过车身瞬态控制和间接挂车姿态控制,可以在不同载重和路面情况下将车辆横向控制误差保持在10厘米内。轩辕系统的节油算法FEAD(FuelEfficient...