工业机器人技术全解析,值得收藏!

3大部分是机械部分、传感部分和控制部分。6个子系统可分为机械结构系统、驱动系统、感知系统、机器人环境交互系统、人机交互系统和控制系统。工业机器人系统构成1)工业机器人的机械结构系统由机座、手臂、末端操作器三大部分组成,每一个大件都有若干个自由度的机械系统。若基座具备行走机构,则构成行走机器人;若基座...

刘少山:“具身机器人”如何改变世界?

今天我们研究了各种机器人的设计,基本是三个功能——感知、定位、规划。这些功能运用了多少算力呢?大概在95%。也就是说,今天大多数机器人95%的算力都用在了基础功能上,没有额外算力去完成其他功能。我们希望的是,尽可能做到将20%的算力用于基础工作,预留出80%的算力给智能和应用层面。如果能达到这样的程度,就可以...

专精特新“小巨人”鲁企炼成记|翼菲科技:搭个体系给工业机器人...

公司拥有轻量级工业机器人及核心零部件的全品类产品矩阵，包括并联机器人、Scara机器人、小六轴机器人、坐标机器人、AGV机器人、晶圆搬运机器人、控制器、视觉系统等。其中，自主研发、生产的迅翼系列高速并联机器人多项性能均优于国内外同类产品，经过中国机械工业联合会的院士专家组评定，其“技术成果总体达到国际先进...

工业机器人控制系统架构介绍(超多干货)

移动机器人的控制器属于较新的方向,工业移动机器人有AGV、无人驾驶工程机械等形式,控制系统底层方案如下:1.3对比机械臂对精度和运动稳定性的要求较高,因此计算量大、周期短,比移动机器人一般要高1到2个量级。移动机器人一般对同步精度要求不高,其配置相对较低。机械臂一般工作于固定的区域,其控制器通常放置...

工业机器人的组成部分及发展趋势分析

一般来说,工业机器人由三大部分六个子系统组成。三大部分是机械部分、传感部分和控制部分;六个子系统可分为机械结构系统、驱动系统、感知系统、机器人-环境交互系统、人机交互系统和控制系统。1.机械结构系统从机械结构来看,工业机器人总体上分为串联机器人和并联机器人。串联机器人的特点是一个轴的运动会改变另一...

国君产业|机器人产业深度(六):机器人的关节——高效电机

风险提示:1)产业进展低于预期;2)竞争环境恶化;3)新技术的应用速度低于预期(www.e993.com)2024年11月23日。正文:1.机器人主要驱动方式1.1机器人的驱动方式:电动、液压、启动工业机器人的驱动系统,按动力源(4.620,-0.09,-1.91%)可分为液压,气动和电动。1)气动驱动:气力驱动系统通常由气缸、气阀、气罐和空压机(或由气压站直接供给)|...

合肥市通用技术学校工业机器人专业_合肥市通用技术学校

3.具有应用机械传动、液压与气动系统的基础知识;4.具有PLC、变频器、触摸屏、组态软件控制技术的应用知识;5.具有交流调速技术的应用知识;6.具有机械系统绘图与设计的知识;7.具有计算机接口、工业控制网络和自动化生产线系统的基础知识;8.具有工业机器人原理、操作、编程与调试的知识;...

2024年值得关注的7个产业趋势和8个政策主题

综上所述,我们总结2024年需要关注的7个产业趋势如下:集成电路(半导体设备、半导体材料、存储),消费电子(MR、面板),汽车智能化(自动驾驶、智能座舱),AI+硬件(算力),AI+软件(大模型、垂直端应用、AIGC),机器人(减速器、零部件),金属(贵金属、工业金属、钛合金)。

独家| 面向“十五五”的机器人产业发展思路和建议

机器人领域专精特新“小巨人”企业、单项冠军示范企业累计超400家。埃斯顿、埃夫特、汇川等企业的工业机器人年销量突破万台。协作机器人、物流机器人、水下机器人等产品成功进军国际市场,占据全球主要市场份额。核心功能部件自主可控能力显著提升,部分龙头企业产品进入国际机器人领军企业供应链体系。

泓人观点 | 人形机器人产业研究报告之「电机」

1、特斯拉人形机器人拆分特斯拉人形机器人拆分来看,主要包括躯干、四肢和手部等结构:(1)大脑:1×TeslaSOCWi-Fi,LTEAudi。(2)电池包:2.3kWh/52V集成电子模块和冷却系统。(3)执行器:特斯拉人形机器人全身28个执行器(14个线性执行器+14个旋转执行器),旋转执行器=无框力矩电机+谐波减速器+扭矩传感器+编码器...