开源欧拉与开源鸿蒙的协同应用实现规模商业落地 国产操作系统:AI...

日前,在国内操作系统领域的年度盛会——操作系统大会2024上,我国操作系统欧拉迎来重要进展。据IDC预测,openEuler(开源欧拉)系中国新增服务器操作系统市场份额将达50%,累计装机量超过1000万套,从数字基础设施操作系统加速向数智基础设施操作系统演进,并向全球市场全面进发,迎来里程碑时刻。同时,开源欧拉与开源鸿蒙的协同应...

国产操作系统:AI铸魂 逐浪全球

日前,在国内操作系统领域的年度盛会——操作系统大会2024上,我国操作系统欧拉迎来重要进展。据IDC预测,openEuler(开源欧拉)系中国新增服务器操作系统市场份额将达50%,累计装机量超过1000万套,从数字基础设施操作系统加速向数智基础设施操作系统演进,并向全球市场全面进发,迎来里程碑时刻。同时,开源欧拉与开源鸿蒙的协同应...

机器人训练数据不缺了!英伟达团队推出DexMG:数据增强200倍

在双臂机器人设置中,每个机械臂需要具备独立操作的能力,以便各自完成不同的任务目标。比如,在装配任务的初期阶段,每个手臂都需要抓取不同的部件,而且这两个抓取动作可能不会在同一时间发生。为此,DexMimicGen引入了一种新的子任务类型——并行子任务,它允许每个臂根据自己的任务列表独立行动。由于每个手臂的子任务是...

Haption Virtuose 6D:仿真模拟遥操作机械臂的突破性技术

HaptionVirtuose6D提供高精度的力反馈,帮助操作者在虚拟或远程操作环境中感知物体的重量、硬度和表面特性。通过力觉传感器将用户的手部动作与机械臂的操作相连接,并将物体的力学特性(如阻力、摩擦力)通过设备传递给操作员。在遥操作机械臂控制中,操作者往往无法直接感知远程环境中的物体状态,而Virtuose6D弥补了这一...

传智教育自研低成本具身智能机器人,推动技术普及与高端人才培养

GenkiArm基于模仿学习和行为克隆技术,以低成本硬件实现高性能操作,通过配备两个普通RGB摄像头与机械臂,能够精准完成摆放物品、端茶倒水、拉拉链、整理衣物等精细复杂任务,为具身智能融入日常生活探索出了新的可能。借助自然语言交互能力,具身智能机器人GenkiArm可精准理解并回应人类指令。从抓取不规则物体到执行折...

“上手”剥蛋壳!走近“达芬奇”,看机器人如何助力手术更精准|紫牛...

“机器人需要人来操作才能运行！”经过科普，有市民跃跃欲试，主动上前“试驾”，化身“主刀”手坐在控制台，操控着机械臂系统，为鹌鹑蛋剥壳，另一端的高清3D成像系统上，蛋壳掉落的画面清晰可见(www.e993.com)2024年11月25日。达芬奇机器人一大优势在于“长臂”，江苏省中医院副院长吕东岭接受采访时说，外科手术中，它能“替代”人手探及更深...

直观复星Ion支气管导航操作控制系统等创新产品成功通过国家药品...

Ion系统采用形状感知技术的柔性机器人,可通过支气管对肺外周病灶进行精准诊疗操作。系统主要由医生控制台、机械臂平台和预装在电脑中的PlanPoint规划软件组成。操作时,医生不需要手持支气管镜,只需要操作控制台上的滚轮和轨迹球,遥操作机械臂控制导管和可视化探头在支气管中行进至病灶。机械臂平台通过气管插管和患者气道联通...

欧拉系市场份额达36.8% 国产操作系统创新突破筑基智能时代

精准控制画笔的机械臂、应用在电力系统的智能巡检机器人、无人机和机器狗组成的多机器人协同方案……在操作系统大会2023设置的逾2000平方米展区，记者看到上百个展点前，多位身着openEuler白色工作服的开发者热情地介绍着基于欧拉的创新解决方案，与室外京城雪后初霁的严寒形成鲜明的对比。据介绍，秉承“共建、共享、共...

当搭桥手术遇到“达芬奇” 温州完成首例机器人冠脉搭桥手术

手术当天,一切准备就绪。无需断开胸骨,“达芬奇”的机械臂在谭大哥胸壁做了一个约5厘米大小的微创主切口及3个1厘米大小的微创辅助切口,到达胸腔。主刀医生稳坐操作台,通过高清3D视觉系统,精准操控机械臂进行精细操作。手术过程中,机械臂展现了超乎常人的灵活性和稳定性,成功完成了血管吻合,整个过程仅耗时约3小时。

当AI进入物理世界:让你用嘴而不是用程序操作机械臂

从视频中可以看出,我们可以简单地通过语音指令来操作一个六轴机械手臂。这些操作会被实时转换为机械臂的API指令来执行。01—系统架构从视频中我们也可以看出来,这个系统大概分为三个部分:本地系统:负责指挥各个模块以及语音交互。同时本地存有系统的一些专有知识,比如API知识,自然语言转到机械臂API的中间指令等...