哈工大机器人研究所教授赵立军:面向复杂曲面作业的工业机器人系统
2.机器人系统研制与参数标定:研发了腕端360°转动的磨抛机器人系统,提出了两步法逆解求取方法;提出了机器人几何与非几何误差参数辨识与误差补偿方法。3.力控末端执行器与机器人力位混合控制:研发了6款力控末端执行器,满足不同磨抛应用需求;提出了基于双力矩传感器和接触点位姿补偿的机器人力控方法。4.离线编程系...
思哲睿申请臂系统基座的位姿标定方法专利,实现了机器人内各臂系统...
金融界2024年4月8日消息,据国家知识产权局公告,哈尔滨思哲睿智能医疗设备股份有限公司申请一项名为“一种臂系统基座的位姿标定方法、装置、机器人及介质“,公开号CN117814918A,申请日期为2024年1月。专利摘要显示,本发明实施例公开一种臂系统基座的位姿标定方法、装置、机器人及介质。该方法应用在机器人上,该机器人...
...及系统专利,减少标定作业的工作量,快速完成补焊岛所有机器人及...
金融界2024年3月9日消息,据国家知识产权局公告,上汽通用五菱汽车股份有限公司申请一项名为“一种灵动岛内共享视觉的补焊方法及系统“,公开号CN117655575A,申请日期为2023年10月。专利摘要显示,本发明公开了一种灵动岛内共享视觉的补焊方法及系统,涉及智能制造技术领域,包括:PLC判断车身到位;PLC触发焊接;机器人移至...
...大脑”专访 | 金奖获得者邢亚珊:自主研发工业机器人快速标定系统
面对机器人标定被国外垄断的现状,邢亚珊所在的复杂机电系统控制研究所自2018年开始致力于攻克机器人“快速标定和精度维护”技术。“目前,国内外主流标定方案大多依赖于激光跟踪仪为测量设备,而激光跟踪仪价格高昂且核心技术被国外垄断,这也导致国内工业机器人标定必须依赖进口设备,成为制约国产机器人向‘高精尖’发展的瓶颈...
拓斯达涨1.32%,成交额3473.01万元,近5日主力净流入-692.09万
2、公司主营业务为工业机器人及自动化应用系统,注塑机、配套设备及自动供料系统业务,数控机床,智能能源及环境管理系统。3、2022年8月12日公司互动:公司于2016年建立机器人视觉研发团队,已掌握了图像处理、机器人标定、缺陷检测、视觉定位、视觉测量等技术,并成功移植到机器人控制系统,实现了机器人与视觉系统的...
上汽通用RoboTest平台进入系统化应用阶段
据了解,RoboTest平台于2020年开始运用在上汽通用汽车整车试验认证流程中,目前已进入系统化应用阶段,整套系统由车端和云端两大核心部分组成(www.e993.com)2024年9月16日。车端控制器集成了驾驶机器人系统、定位感知设备及控制模块,通过轻量化、标准化、模块化的设计,可实现快捷拆装,无需破坏车辆原有结构。云端控制中心负责试验规范、测试路径的...
...高精度光学与磁定位核心组件攻克“卡脖子”难题 给手术机器人...
艾瑞迈迪研发团队攻克了从算法到设备装配,再到光路搭建等一系列问题,实现了产品高精度装配和量产工艺。“瑞瞳”系列高精度医用定位系统的上市,使一直以来的“卡脖子”问题得到解决,为国内手术机器人行业上游“补短板”。艾瑞迈迪副总裁林毓聪介绍说,在瑞瞳系列产品成功推出的基础上,公司继续攻克了临床使用不便、配准时间...
拓斯达跌0.30%,该股筹码平均交易成本为12.29元,近期筹码关注程度...
3、2022年8月12日公司互动:公司于2016年建立机器人视觉研发团队,已掌握了图像处理、机器人标定、缺陷检测、视觉定位、视觉测量等技术,并成功移植到机器人控制系统,实现了机器人与视觉系统的无缝对接。公司有自主开发的视觉平台和算法,目前公司的视觉系统在客户中大量使用。4、公司于2016年建立机器人视觉研发团队,已掌...
拓斯达跌3.10%,成交额4503.76万元,连续3日被主力资金减仓
3、2022年8月12日公司互动:公司于2016年建立机器人视觉研发团队,已掌握了图像处理、机器人标定、缺陷检测、视觉定位、视觉测量等技术,并成功移植到机器人控制系统,实现了机器人与视觉系统的无缝对接。公司有自主开发的视觉平台和算法,目前公司的视觉系统在客户中大量使用。4、公司于2016年建立机器人视觉研发团队,已掌...
2023手术机器人行研报告:四年融资过百次,迈向自动化、全流
手术机器人是集临床医学、生物力学、机械学、计算机科学、微电子学等诸多学科为一体的新型医疗器械,通过清晰的成像系统和灵活的机械臂,以微创的手术形式,协助医生实施复杂的外科手术,完成术中定位、切断、穿刺、止血、缝合等操作。按照手术目标脏器类型,手术机器人可分为硬组织机器人和软组织机器人。