混合生命:整合生物,人工和认知系统

然后,这些定义将用于分析系统在混合设置中如何整合和交互,这些设置混合了生物和人工个体,识别边界以及不同(类)系统之间的可能区别,回答诸如“系统的边界是什么(例如,生命游戏中的滑翔机的“边界”)?”或“当系统交互如此紧密以至于它们应该被视为一个全新的单一实体时(参见,共生起源)?”等问题。在传统的人工生命研...

哈尔滨工业大学周彬教授:线性系统理论

Watt蒸汽机离心调速器被认为是自动控制系统的杰作(图4),用于验证书中所介绍的稳定性概念和理论,包括平衡点、线性化和Routh判据等。图3小车倒立摆(左)和航天器轨道交会控制系统(右)图4Watt蒸汽机离心调速器▋3.结构安排具有比较鲜明的特色例如,本书每章后面都有一定数量的习题(部分为作者所设计,难度总体...

从“筷子夹火箭”到洗澡调水温,都离不开这门学问

(瓦特“发明”离心调速器的说法流传较广,但这是误传。在蒸汽机之前,离心调速器已被大量应用在风车上。——编者注)图1瓦特的离心调速器洗澡水温怎么调?那么,只要系统具有负反馈机制,就一定能实现有效控制吗?生活经验就能告诉我们:不一定。大家都知道,张开手心,仅用单手托着木棍保持直立是个技术活,需要不断进...

炉中火,世间灯:瓦特如何点燃工业革命的引擎

旷世奇才往往具有异于常人的洞察力和耐心。瓦特敏锐地察觉到纽科门蒸汽机的不足后，对其潜心研究八年有余，终于灵感迸发，着手对蒸汽机进行多项重大改进，大幅提高了蒸汽机的性能和安全性，还推动了其在工业中的广泛应用。分离冷凝器：解决了蒸汽浪费和燃料消耗的问题，大幅提升了蒸汽机的效率。离心调速器：世界首个...

傅科摆:科学史上最迷人的实验

例如,他发现磁铁在移动的铜片中产生涡流——这种现象现在被应用于减慢高速列车的速度;他还创建了一种使电弧照明实用化的机制;研制并命名了陀螺仪,并用它再次演示了地球的自转;发明了新型蒸汽机调速器;对望远镜镜头进行了许多改进。但正如人们常说的:烛火越耀眼,燃烧越短暂——莱昂·傅科于1868年2月11日因多发性...

船舶综合电力系统专题研究:舰船动力的第三次革命

1.1舰船推进系统的三次演变进程船舶综合电力系统将传统船舶相互独立的机械推进系统和电力系统以电能的形式合二为一,通过电力网络为船舶推进、通信导航、特种作业和日用设备等提供电能,实现了全船能源的综合利用(www.e993.com)2024年11月28日。因此船舶综合电力系统也被称作是舰船动力系统的第三次革命(一般认为蒸汽机取代风、人力为舰船动力系统...

马伟明:中国实现中压直流综合电力系统 世界首家

19世纪初,蒸汽机逐渐取代人力、风力作为船舶动力,标志着船舶动力的第一次革命开始。20世纪中叶以来,内燃机、燃气轮机、核动力汽轮机逐步发展成熟并被应用于船舶动力,船舶动力的第二次革命由此开启。“综合电力系统被誉为船舶动力的第三次革命。”马伟明告诉记者。

科学网—综合电力系统成船舶动力第三次革命

19世纪初,蒸汽机逐渐取代人力、风力作为船舶动力,标志着船舶动力的第一次革命开始。20世纪中叶以来,内燃机、燃气轮机、核动力汽轮机逐步发展成熟并被应用于船舶动力,船舶动力的第二次革命由此开启。“综合电力系统被誉为船舶动力的第三次革命。”马伟明告诉记者。

总线专题:第一讲 现场总线的由来

早期的仪表与调节装置是机械式的,如膨胀式温度计,弹簧管式压力计和用于蒸汽机的飞球式调速器等。2.液动和气动仪表以及其调节装置进入20世纪以后,工业生产的规模开始扩大,需要将分散在现场的机械式仪表和调节器集中起来,于是就出现了有作为辅助能源的液动(hydraulic)调节器。它是采用油压的方式进行工作的。但由于...

数智化让生产更安全装备更健康

人工自愈系统包括自修复、自愈调控、代偿、自保护、故障防止系统等方面。“人工自愈会让装备自主健康,既可用于研制新一代装备,又可以指导在役装备辅助康复和再制造。”高金吉说。自动化技术形成于18世纪末至20世纪30年代,瓦特发明离心式调速器,并把它与蒸汽机的阀门连接起来,构成蒸汽机转速的闭环自动控制系统,这项发...