安徽工布智造取得基于欧拉角计算机器人工件坐标系的方法专利

金融界2024年11月15日消息,国家知识产权局信息显示,安徽工布智造工业科技有限公司取得一项名为“一种基于欧拉角计算机器人工件坐标系的方法”的专利,授权公告号CN117840999B,申请日期为2024年1月。

工业机器人技术全解析,值得收藏!

6个子系统可分为机械结构系统、驱动系统、感知系统、机器人环境交互系统、人机交互系统和控制系统。工业机器人系统构成1)工业机器人的机械结构系统由机座、手臂、末端操作器三大部分组成,每一个大件都有若干个自由度的机械系统。若基座具备行走机构,则构成行走机器人;若基座不具备行走及弯腰机构,则构成单机器人臂。

拓斯达:公司工业机器人业务主要包括四轴机器人(SCARA)、六轴机器...

公司工业机器人业务主要包括四轴机器人(SCARA)、六轴机器人、直角坐标机器人等品类。公司平面四轴机器人(SCARA)主力型号共有15个,额定负载为2KG—15KG,主要应用场景为组装、搬运、点胶、上下料、焊接、打磨、检测等,可应用于3C、新能源、汽车、包装、医疗等行业。公司六轴机器人产品系列目前覆盖了负载7kg—35kg,臂...

AI大模型与工业机器人【AI知识库】

根据国际机器人联合会的最新数据,2023年全球工业机器人销量有望突破59万台。预计2023至2026年,由于企业越来越倾向于利用先进机器人技术优化生产流程,提高生产效率和产品质量,全球工业机器人市场的年均复合增长率将达到7%,预计销量将增至71.8万台,全球机器人市场将保持良好的增长趋势。疫情后时代,随着全球经济的逐渐恢复,...

工业机器人抓取时如何定位

2.位姿估计(PoseEstimation):计算出物体在摄像机坐标系下的位置和姿态,对于机器人而言,需要抓取东西,不仅要知道这是什么,也需要知道它具体在哪里;3.相机标定(CameraCalibration):因为上面做的只是计算了物体在相机坐标系下的坐标,我们还需要确定相机跟机器人的相对位置和姿态,这样才可以将物体位姿转换到机器人位姿...

工业机器人的组成部分及发展趋势分析

1.机械结构系统从机械结构来看,工业机器人总体上分为串联机器人和并联机器人(www.e993.com)2024年11月25日。串联机器人的特点是一个轴的运动会改变另一个轴的坐标原点,而并联机器人一个轴运动则不会改变另一个轴的坐标原点。2.驱动系统驱动系统是向机械结构系统提供动力的装置。根据动力源不同,驱动系统的传动方式分为液压式、气压式、电气...

人形机器人有哪些感知与控制的共性技术?

人形机器人有哪些感知和控制的关键技术?一、视觉感知技术视觉感知是机器人系统的重要组成部分,在复杂的三维工业场景中利用视觉传感器获取周围环境的真实空间信息,并进行预处理、配准融合以及空间场景表面生成等过程,实现对外界环境真实的刻画及数字模型的重建,为机器人在工业制造中提供丰富的二维和三维信息。目前一般有:...

一文读懂:为什么碰撞检测是协作机器人的底层技术

传统工业机器人体积庞大且安全系数低,因为作业半径内不允许有人。随着精密制造、柔性制造等动态非结构化生产需求增加,机器人与人、机器人与环境的共存对机器人设计提出了更高的要求,具备这种能力的机器人我们将其称为协作机器人。本文引用地址:httpseepw/article/202312/454015.htm...

人被异化的投影,正在被机器人消除|甲子光年

蓝驰创投董事总经理、合伙人曹巍将机器人工作的场景划分成了一个X轴为“场景复杂度”、Y轴为“任务操作复杂度”的坐标系,在该坐标系中,简单场景和低复杂度的任务包括中低精度螺丝紧固、上下料、巡检操作等,而当下弱人机共存、高度结构化的工业场景与此几乎100%契合。

工业机器人坐标系有哪几种?各工业机器人坐标系的优缺点

常用的工业机器人坐标系有:1、直角坐标型优点:这种操作器结构简单,运动直观性强,便于实现高精度。缺点:是占据空间位置较大,相应的工作范围较小。2、圆柱坐标型优点:同直角坐标型操作器相比,圆柱坐标型操作器除了保持运动直观性强的优点外,还具有占据空间较小、结构紧凑、工作范围大的特点。