平台化为基,国产机器人龙头企业发布新一代喷涂离线编程软件EPS

离线编程软件对于机器人行业而言无疑是一个历史性的改变,其允许工程师在计算机上对工业机器人进行离线编程,而无需在机器人实际应用场景中运行,这显著提高了机器人运动轨迹编程、工艺参数编程的效率,降低了机器人应用门槛,促进了机器人算法和控制策略的创新,优化了生产节拍和产品质量,同时推动了机器人行业的标准化和兼容...

如何进行喷涂机器人的操作与编程,本文来告诉你【今日更新】

5.仿真验证使用仿真软件对编写的程序进行仿真验证。检查喷涂路径是否准确、参数设置是否合理、是否存在干涉或碰撞等问题。6.上机调试将编写的程序上传到喷涂机器人控制系统中。在实际工件上进行调试,观察喷涂效果并调整程序以达到最佳效果。7.程序优化根据调试结果和实际生产需求,对程序进行优化和改进。优化包括...

...AI与力反馈传感自适应控制系统,简化工业机器人编程与自动化...

AICA开发了一款简化工业机器人编程与自动化控制的软件，能提供机器人系统模块化编程设置，并利用力反馈传感器的自适应控制系统以及AI赋予机器人“触觉”，实时自动优化改进性能以快速高效地适应生产流程，提高企业生产效率。AICA的软件提供既成的工业机器人基础动作功能的模块编程，可在开发者界面拖拽组合，自动生成编码，帮...

哈工大机器人研究所教授赵立军:面向复杂曲面作业的工业机器人系统

3.力控末端执行器与机器人力位混合控制:研发了6款力控末端执行器,满足不同磨抛应用需求;提出了基于双力矩传感器和接触点位姿补偿的机器人力控方法。4.离线编程系统与工艺软件包开发:开发了轮毂磨抛机器人离线编程系统,开发了轮毂磨抛工艺软件包。5.产教融合:场景认知-主动学习;目标导向-引领创新创业;学科交叉,科...

工信部印发《工业重点行业领域设备更新和技术改造指南的通知》

4.工业操作系统。按照“成熟可用产品全面推进更新换代、基本可用产品成熟一批更新一批”原则,推进有色金属行业使用的可编程逻辑控制器(PLC)、分布式控制系统(DCS)、数据采集与监视控制系统(SCADA)、嵌入式软件等工业操作系统产品更新换代。5.工业软件。按照“成熟一批替代一批”的原则,推进有色金属行业使用的研发设计类...

合肥市通用技术学校工业机器人专业_合肥市通用技术学校

4.具有PLC、变频器、触摸屏、组态软件控制技术的应用知识;5.具有交流调速技术的应用知识;6.具有机械系统绘图与设计的知识;7.具有计算机接口、工业控制网络和自动化生产线系统的基础知识;8.具有工业机器人原理、操作、编程与调试的知识;9.具有检修工业机器人系统、自动化生产线系统故障的相关知识;...

安徽省大学生创新创业教育办公室关于发布2024年安徽省机器人大赛...

合肥工业大学教授秘书处办公室设在合肥工业大学计算机与信息学院。三、竞赛目的为推动和促进机器人、嵌入式控制、算法与程序设计、自动化、人工智能与数字媒体等技术的发展与创新,特面向安徽省高等学校在校学生举办安徽省机器人大赛。大赛旨在推动机器人相关技术的发展,促进相关学科的交叉与融合,培养和激励大学生在微...

工信部印发《工业重点行业领域设备更新和技术改造指南的通知...

智能设备方面,重点推动巡检机器人、大型破碎/磨矿/浮选/磁选设备、智能分选设备、在线检测分析设备、采矿装备远程遥控及智能作业系统、固定设施无人值守与集控系统、生产管控平台、矿山高带宽通信网络系统等智能设备改造升级。2.冶炼领域设备。绿色高效节能设备方面,重点推动氧化铝焙烧炉高效能改造、铝电解整流机组改造、铝...

电子行业深度报告:人形机器人元年或将开启,AI下游硬件应用迭起

MobileALOHA系统以“模仿学习”为核心,强调机器直接模仿人类的行为逻辑,降低编程要求,相比需要高算力、强算力支撑的大模型,在训练成本上更具优势,以牺牲一定精准度为代价,简化学习流程、便于普通人上手操作,助力家务机器人早日“走出实验室”。1.2.1.软件:协同训练与模仿学习方法兼容...

工业机器人控制系统架构介绍(超多干货)

RuntimeSystem位于应用程序和操作系统之间。所以可以被称为中间件(Middleware)。在机器人软件里面,处于同样地位的还有ROS、OROCOS(Real-TimeToolkit)等等。机器人的控制,像数控机床一样,对实时性有要求,因此我们选择的操作系统最好是实时操作系统(RTOS)。遗憾的是,我们经常用的操作系统都不是实时的,例如Windows和Li...