【蓝因子教育】C语言的组成结构(基础完整篇)!
比如我们调用printf函数,我们通常并不关心它的返回值,而是需要它把特定的字符输出到屏幕,而标准输出正是这个函数的副作用。三、语句语句是C的基本执行单元,语句不返回结果,仅执行副作用。语句可分为简单语句和复合语句。在C语言中,“;”不是分隔符(for语句中的“;”除外),而是大部分语句的结尾。申明不属于...
ROS机器人操作系统底层原理及代码剖析
很简单,直接传递25这个数字(的字节表示,即0X19,当然最终会变成二进制表示11001以高低电平传输存储)或者直接把这个数字(的字节表示)写进硬盘里即可。所以,对于本来就是连续的、一维的、一连串的数据(例如字符串),序列化并不需要做太多东西,其本质是就是由内存向其它地方拷贝数据而已。所以,如果你在一个序列化库里...
c语言中最常用系统函数你用过多少?
0分享至一、数学函数调用数学函数时,要求在源文件中包下以下命令行:#include<math.h>函数原型说明功能返回值说明intabs(intx)求整数x的绝对值计算结果doublefabs(doublex)求双精度实数x的绝对值计算结果doubleacos(doublex)计算cos-1(x)的值计算结果x在-...
在C语言中以编程的方式获取函数名
对此问题的解决方法,一般是添加一个cout或printf()——如果你使用C语言,如下所示:voidmyfunc(){cout<<"myfunc()"<<endl;//其他代码}通常在一个典型的工程中,会包含有数千个函数,要在每个函数中都加入一条这样的输出语句,无疑难过上“蜀山”啊,因此,需要有一种机制,可以自动地完成这项操作。获取...
Unity手游实战:从0开始SLG——ECS设计思想和Entitas插件
1、编程思想的演变对于我们这代程序员来说,接触和学习的时候就已经是面向对象Object普及的时代。很多人只是在打基础的时候接触过C语言的过程编程。现在又出了一种面向数据的编程,所以现在一起来分析这三种编程思想的不同:比如:现在有一群狗和一群猪,我们要让它们的尾巴摇起来:...
单片机的c语言教程 第五课 常量
//在程序中用到False编译时自动用0替换,同理True替换为1unsignedintcodea=100;//这一句用code把a定义在程序存储器中并赋值constunsignedintc=100;//用const定义c为无符号int常量并赋值以上两句它们的值都保存在程序存储器中,而程序存储器在运行中是不允许被修改的,所以如果在这两句后面用了类似...
自考“C语言程序设计”模拟试题十一
2.字符串“ABC”在内存占用的字节数是()A.3B.4C.6D.83.在C语言中,合法的长整型常数是()A.0LB.4962710C.0.054838743D.2.1869e104.执行语句“x=(a=3,b=a——)”后,x,a,b的值依次是()A.3,3,2B.3,2,2C.3,2,3D.2,3,2...
此针非彼针:C语言中的指针是如何使用的?
“普通”指针的用法某些C语言的编程任务可以通过指针来完成,比如动态内存分配,使用指针后就更容易执行啦,所以学习指针是非常有必要的。我们先来定义一个指针变量a,然后b将把变量的地址分配给指针,最后c将访问指针变量中可用地址的值。以上运算都是通过一元运算符*来完成的,该运算符将返回指定地址的变量值,请看一...
自考计算机基础与程序设计专业真题(十一)
8.下面能正硝表述代数式的C语言表达式是()A.(sin(30)+e(x))/2aB.(sin(3.14/6)十exp(z))/2aC.(sin(3.14/6)+exp(x))/(2*a)D.[sin(3.14/6)+exp(x)]/(2*a)9.下面程序段执行的结果是()main(){intx=1,y;if(x=0)y=0;elsey=1;printf(“x=%d,y=%d...
干货| 什么是PID算法,增量式PID又是什么?
所以最终可以得到式①,也就是网上所说的位置式PID:将式①再做一下简化;最终得到增量式PID的离散公式如下:4.4伪算法这里简单总结一下增量式PID实现的伪算法;previous_error:=0//上一次偏差integral:=0//积分和//循环//采样周期为dt