...占用Occupancy算法比赛,浪潮第一,上汽第三、华为第四、小米第八
浪潮Occ算法框架如上图,包含四个部分,首先是基于图像的编码,然后是前向的transformer模块,接着是3D特征编码,最后是预测头输出。BEVDepth框架图片来源:浪潮信息浪潮Occ前半部分参考了2022年中科院提出的BEVDepth(上图为BEVDepth框架),用激光雷达点云深度图做监督,来训练视觉的深度值预测,当然直接用激光雷达的深度值...
小米卷完大疆卷,15万车型标配城市NOA!激光雷达和摄像头二合一
首先就是,舱内激光雷达启动、工作造成的噪声,怎么解决?大疆的方案是,激光雷达采用固态/半固态产品,内部没有复杂的机械转动。其次,造成高频工作电流噪声的激光雷达主控芯片,采用中央集成架构,放在了智驾域控的“大盒子”里面。根据车型设计,大盒子可以根据需要放在汽车任意部位,不会对车舱NVH产生任何影响。第二个问...
小米SU7取消侧向激光雷达,雷军与马斯克又想到一块去了?
在硬件方面,小米SU7取消侧向激光雷达之后,大概率会使用2套视觉摄像头感知侧方环境情况,用毫米波雷达感应障碍物速度,为AEB等功能的实现做保障。用视觉方案替换激光雷达,预示小米做了什么变化?小米用视觉方案替换激光雷达,其原因大概率是因为小米将自动驾驶算法从障碍物识别转为BEV+Occupancy占用网络。在障碍物识别网络...
刚刚,工信部最新消息,小米汽车真容曝光!搭载3颗激光雷达?
除此之外,小米还投资了激光发射器、接收器、工程化制造技术、面向未来的下一代激光技术等激光雷达上下游产业链,包括:国内最大的光纤激光器制造商——创鑫激光;垂直腔面发射激光器VCSEL厂商——纵慧芯光;激光器芯片厂商——微源光子;单光子传感器芯片厂商——灵明光子;激光雷达主控芯片厂商——瓴盛科技……自动驾...
小米又投资了一家激光雷达公司!核心团队来自清华大学精仪系!
可以预见,以激光雷达、摄像头、毫米波雷达等高精传感器为主导,小米汽车的自动驾驶/高级辅助驾驶能力,将是其重要技术亮点之一。据相关信息收集统计显示,包括本次探维科技在内,小米已投资了6.5家国产激光雷达头部企业,囊括了几乎整个国产激光雷达产业!这里面包括:国产激光雷达第一股——禾赛科技禾赛科技在今年2...
荣耀Magic6至臻版、小米14 Ultra怎么选?对比五点就懂了
相机方面,荣耀Magic6至臻版搭载的是全新的超动态可变去鹰眼主摄H9800,具备1/1.3英寸大底,支持全新的LOFIC技术,可以实现15EV超高动态范围,抓拍能力非常强劲(www.e993.com)2024年9月8日。它的超广角像素5000万,长焦镜头像素1.8亿,并拥有激光雷达阵列对焦系统,可以实现2.5倍光学变焦,100倍数码变焦功能。它前置提供的则是5000万像素的自拍...
探秘小米SU7背后的黑科技,那些神奇的自动化检测仪器!
导读:小米汽车工厂机器人搭载蓝光3D扫描仪、激光雷达、间隙面差测量系统等高精度检测设备实现了100%全自动在线检测。近期,小米汽车首款量产车小米SU7宣告上市,成为业界瞩目的焦点。SU7售价21.59万元起,首发共9款颜色,全系长续航,在CLTC工况下标配起步续航为700公里,百公里加速时间2.78秒,拥有全系标配智能辅助驾驶、...
究竟有无抄袭?我把小米和保时捷放一起,发现个大问题!
这是雷军在讲如何降低风阻时举的例子,激光雷达降低了一些高度,尽量和车身相融合。而吹风洞的车展示的很清楚,并没有搭载激光雷达。这是小米SU7吹风洞的测试过程,可以看到时速为160km/h。一般而言,风洞测试的标准是比较严格的,车辆距地面距离,风口距车辆距离,车辆载重,空气温度,湿度,是否装备气动悬架等等都与最终...
车企曾说弃用,激光雷达为什么却在年底迎来爆发?
这与年初市场的悲观情绪形成鲜明对比。对于自动驾驶来说,最核心的环节就是感知和决策,而车企在感知技术上逐渐分化出两派:一派是特斯拉走的纯视觉路线,一派是其他车企采用的多传感器融合路线,最大差别在于后者加入了激光雷达,可以补充深度3D信息,但硬件成本也由此变高。
机器人:“你是我的眼”-虎嗅网
3D视觉技术在2014年前后开始兴起,利用立体摄像、激光雷达等技术准确地完成物体三维信息的采集,对于光照条件、物体对比度等客观因素适应能力更强,可以实现2D视觉无法实现或者不好实现的功能,例如检测产品的高度、平面度、体积等和三维建模等,更加适配半导体、汽车、3C等领域的高精度工业需求,检测要求精度达到<1μm。