国芯思辰| 压力传感器模块可使用国产模数转换器,替换AD7798
压力传感器模块的工作原理就是将物理量转换为微小的电信号,通过桥式电路、放大器和AD转换器实现信号的放大和转换,最终输出数字信号。该方案通过微控制器或其他数据采集设备与国产模数转换器进行通信,采集转换后的压力数据,并进行进一步的处理和分析。AD7798模数转换器常应用于电子秤、压力测量、应变计传感器、气体分析、...
国芯思辰| 国产模数转换器兼容AD7190用于高精度电压采集
1、高精度电压采集:在电压采集中能够采集到非常小的电压变化,适用于需要高精度电压测量的场景,如电池电压监测、传感器信号采集等。2、多通道电压采集:该国产模数转换器支持多通道输入,可以同时采集多个电压信号,适用于需要同时监测多个点的电压的场景,如多路电源电压监测、多点温度测量等。3、低噪声电压采集:该国产模...
一文读懂:从模块化到端到端,特斯拉FSD“真”遥遥领先?
了解清楚自动驾驶分级的基本框架后,我们便需要进一步了解车辆是怎样实现自动驾驶的。自动驾驶的设计理念可以分为两类,分别是传统的模块化设计和端到端设计。在2023年特斯拉的标杆作用下,现在端到端自动驾驶已经逐渐成为了行业和学术界的共识。(2023年CVPR最佳论文奖的UniAD便采用的端到端,体现学术界对该设计理念...
万字硬核解读:“端到端”让特斯拉FSD V12迎来质变?
在比较两个设计理念的优劣前,我们首先来拆解下什么是模块化设计:它包含感知、决策规划、执行控制三大模块(如图4所示),研究人员可以通过调试每个模块的参数来使车辆适应各种场景。感知模块:负责收集和解释车辆周围环境的信息,通过各种传感器(比如摄像头、激光雷达、雷达、毫米波等)检测和识别周围物体(比如其他交通参与者...
《L4自动驾驶专题报告:Robotaxi研究十问(整体框架篇)》钛祺智库...
7.问七:端到端算法处于迭代验证阶段,技术瓶颈怎么看???自动驾驶架构从多模块向端到端融合发展。传统自动驾驶系统采用模块化串联的部署方式,核心模块涵盖感知、定位、预测、决策和控制等,每个主要模块及其中的子模块承担特定的责任,且每个模块的输入通常来源于前一模块的输出。多模块架构存在信息传递损耗、...
Pt100转RS-485热电阻温度采集模块/3线测量法/12位AD转换
Pt100转RS-485热电阻温度采集模块/3线测量法/12位AD转换网络控制方法网络控制方法是指在通信网络中使信息从发送装置迅速而正确地传递到接收装置的管理机制(www.e993.com)2024年11月14日。常用的网络控制方法有一种:令牌方式这种传送方式对介质访问的控制权是以令牌为标志的。只有得到令牌的节点才有权控制和使用网络,常用于总线型网络和环形...
Proteus模块化设计:模块化电路设计方案的最佳工具
Proteus模块化设计:模块化电路设计方案的最佳工具我们都知道Proteus还支持嵌入式系统代码的调试和验证。相信大家都认同Proteus是一款由LabCenterElectronics公司开发的EDA工具软件,主要用于电路设计、仿真和调试,除了基本的电路设计和仿真功能外。数据表明Proteus支持多种数据采集方式,例如AD转换器和传感器等。实际上Proteus...
干货|模拟信号采样与AD转换原理
AD7606若使用内部参考电压,Vref=2.5V。哦对了,这又出现个参考电压。参考电压与AD量化的实现方式有关,从速度上分串行和并行,串行包括逐次逼近型,并行方式包括并行比较式,如下图(左:串行,右:并行)。AD7606是使用逐次逼近型的方式。AD转换芯片另外两个重要参数是转换时间(转换速率)。并行AD的转换速率比串行的要高...
模拟量输入模块最大输出值为什么比实际值大
模拟量输入模块是AD转换模块,具有四个独立的模拟量输入通道,每通道的输入信号可以是1-5V的电压信号,也可以是4-20mA的电流信号。模块能将输入信号转换成相应的八位二进制数字信号,即其测量精度或称分辨率是八位的。按十进制表示,它所转换成的数值范围是0-255,提供给PLC作进一步处理。在模块的侧面,对应于每一...
STM32 八路AD转换用DMA传输调试成功,DMA传输不错位
//换结果直接传输到这个地址。当需要多路AD转换时,定义此为一个数组后面//DMA设置时取数组的基地址,依次传输voidIO_cfg(void);voidEXTI_cfg(void);voidNVIC_cfg(void);voidUSART_cfg(void);voidADC_cfg(void);voidDMA_cfg(void);...