激光雷达的工作原理

激光雷达是一种以发射激光束来探测目标位置、速度等特征量的雷达系统。这个系统也可以通过扫描发射和接收装置来获取目标物体的三维形状,在不同角度发射和接收激光脉冲,可以构建出物体的完整三维轮廓。激光雷达的工作原理基于光的发射、传播和接收,最终通过测量光脉冲从发射到接收的时间来确定距离,下图是激光雷达测量距离的...

简述激光雷达标定板的原理,使用场景

2.机器人导航:在工业自动化和仓储物流领域,机器人通过激光雷达进行环境感知和路径规划。标定板的应用可以显著提升机器人的定位精度和导航效率。3.三维测绘:在地理信息系统(GIS)、城市规划、建筑测量等领域,激光雷达标定板作为参考基准,确保测绘数据的准确性和一致性。4.工业检测:在生产线上,激光雷达标定板用于...

【数字赋能·第752期】AI+激光雷达的样地材积、蓄积计算新方案

传统的样地蓄积量计算方法,依赖人工作业,需要通过每木检尺获取的树高、胸径,并使用材积公式计算立木材积,累积计算蓄积,需要投入大量人力物力,且作业效率和成果精度均有限。而随着近年来手持、背包等激光雷达,及相关软件产品在林业调查中的应用逐渐广泛,树高、胸径获取的效率和精度已有显著提升,蓄积量调查的成本也有所...

激光雷达还是摄像头?我们如何看自动驾驶的路线之争?

测距模块的工作原理主要依赖于激光发射器发射激光脉冲,目标物体反射激光后,返回信号被接收端收集到,从而计算出物体的距离。目前测距技术已经非常成熟,不少激光雷达团队的创新大多围绕如何完成高速三维成像去做。光学相控阵芯片其实就是完成从单点测距到三维成像的一个高效扫描引擎。▲电扫式固态激光雷达样机实物与量产机...

中国科大在量子激光雷达系统研究方面取得重大突破

单光子激光雷达相比传统激光雷达实现了单光子灵敏度的探测,性能有了极大的提升。然而,利用更多量子精密测量原理的量子雷达理论仍处于发展阶段。自1987年双光子(HOM)干涉被发现以来,HOM干涉已成为区分量子现象与经典物理学的关键基石,标志着量子探索新时代的到来。HOM干涉不仅在精确的时间测量和量子态分析方面发挥着基础...

通感一体网络在低空经济中的应用

图1通感一体网络在快递物流与交通巡检中的应用二是农林植保与遥感测绘(如图2所示)(www.e993.com)2024年11月27日。在农林植保领域,通感一体网络可以实现对农作物生长状态的实时监测和病虫害预警。无人机搭载的高分辨率相机和激光雷达等设备,通过通感一体网络将数据传输至地面控制中心,为农业生产提供精准的数据支持。在遥感测绘领域,通感一体网络可以...

激光雷达与纯视觉方案,哪个才是自动驾驶最优选?

1.1激光雷达的基本原理激光雷达(LightDetectionandRanging,LiDAR)是一种通过发射激光并接收反射光来测量物体与传感器之间距离的技术。其基本工作原理是发射一个短脉冲的激光束,这些激光束在遇到物体表面时会反射回来,传感器通过检测激光发射和反射的时间差,从而计算出物体与激光雷达之间的距离。通过对多个反射点的距...

合创资本王先根:21世纪硅基光电子的投资机遇与挑战

3)硅光在激光雷达中的应用激光雷达大致原理是光源发出一定波长的光,探测物体反射回来的光信号形成点云图,通过测量时间差或相位差来确定物体距离等信息,最大优势在于能够利用多谱勒成像技术,创建出目标清晰的3D图像。其包括光学测距、光学扫描和信号处理控制。

激光雷达进行路径规划的原理

激光雷达进行路径规划的原理可以分为以下几个步骤:1.数据采集:激光雷达会发射大量的激光脉冲,这些脉冲照射到周围的环境中,与物体发生碰撞后反射回来。激光雷达的传感器会接收到这些反射回来的光信号,并将其转换为电信号。2.数据处理:接收到的光信号经过处理器处理后,可以生成点云数据。点云数据包含了每个点的三...

光迅科技:从原理上,“一种FMCW激光雷达测距装置“可以应用在低空...

光迅科技:从原理上,“一种FMCW激光雷达测距装置“可以应用在低空应用(如无人机、飞行汽车上)同花顺(300033)金融研究中心04月30日讯,有投资者向光迅科技(002281)提问,2024年3月21日消息,据国家知识产权局公告,武汉光迅科技股份有限公司取得一项名为“一种FMCW激光雷达测距装置“,授权公告号CN220626664U,申请...