更新第二版-《34章精讲射频前端放大器的原理及应用课程》

01-在校大学生,准备初步了解PA的人群;02-应届毕业生准备从事PA设计和应用的工作;03-工作三年内的新人,想进一步学习PA技术的人;04-想转行做PA技术的人员;05-想从事PA技术行业的人员,比如市场、销售、技术支持等岗位。04加入方式▲加入方式:加射频小助理的微信:RFtogether521或者扫描微信二维码(备注:...

考研什么是导航、制导与控制

常见的控制系统包括自动驾驶汽车、飞行器控制、工业自动化等。掌握控制理论的基本概念,可以帮助你更好地理解这些系统的工作原理。2.线性与非线性控制系统在控制理论中,系统通常分为线性和非线性两种类型。线性控制系统的特征是其输出与输入之间的关系是线性的,而非线性控制系统则表现出更复杂的行为。考研时,了解这...

自动驾驶技术的现状、挑战与未来展望

自动驾驶技术的基本原理是通过集成多种传感器、高性能计算平台和先进的人工智能算法,使车辆能够在没有人类驾驶员干预的情况下,安全、高效地行驶。关键技术包括传感器融合、路径规划、决策控制等。传感器融合:自动驾驶汽车依赖激光雷达(LIDAR)、摄像头、雷达和超声波传感器等多种传感器来感知周围环境。这些传感器收集的数据...

通往尾桨的三条链路——变矩控制

尾桨控制系统的工作原理是将飞行员(计算机)的输入通过脚踏板、机械连杆和液压助力系统传递到尾桨变距机构,从而调整尾桨的叶片角度。具体控制原理如下:脚蹬板操作:飞行员通过蹬动脚蹬板来控制尾桨的角度。如某型直升机,蹬动左脚蹬板时,尾桨叶片的迎角增大,产生更多的反扭矩,使直升机机头向左转动;蹬动右侧脚蹬板时...

为什么自动驾驶中全球导航卫星系统如此重要?

RTK工作原理示意图GNSS在自动驾驶中的应用在自动驾驶车辆中,精确的位置信息是实现路径规划、车道保持、避障以及自动泊车等功能的前提。自动驾驶的不同应用场景对于定位精度、信号稳定性和实时性有不同的要求,而GNSS能够满足多种应用场景的需求,并与其他传感器技术协同工作,提升车辆定位的稳定性和安全性。

激光雷达与纯视觉方案,哪个才是自动驾驶最优选?

激光雷达生成的三维点云数据量巨大,需要强大的计算能力进行实时处理(www.e993.com)2024年11月18日。这对自动驾驶系统的数据处理和存储能力提出了更高的要求,增加了系统的复杂性和能耗。此外,高密度点云数据的实时传输也对车内网络提出了更高的带宽需求。1.3激光雷达在自动驾驶中的应用...

大盘点 | 自动驾驶中的规划控制概述

以前提到过规划中的行为模型和行为预测,其实是规划中的一部分,也是最新的部分。也提到过端到端的机器学习做规划以及做控制(无论输入是原始感知器数据,还是感知的输出),前者输出的是车轨迹,后者就直接输出车的线控信号,即brake,throttle,steering。那么,这里回顾一下整个自动驾驶的规划控制的经典框架和方法。

华为智驾NCA高速领航:自动驾驶在高速公路上的应用

华为智驾NCA高速领航的工作原理是通过探测车辆周围环境,识别交通信号、车道标记和行人等关键信息,控制车辆按照导航路线行驶。在高速公路上,NCA可以根据实时路况和导航信息,自动调整车速和车道,实现自动变道和超车。同时,NCA还可以自动进出匝道,避免了驾驶员在高速公路上频繁切换车道的疲劳和危险。

特斯拉FSD工作原理揭秘:如何实现高效自动驾驶

特斯拉FSD是一种自动化辅助驾驶系统,自2020年起开始测试其Beta版本。与依赖高精地图和激光雷达的常规智能驾驶辅助不同,FSD仅通过摄像头捕获图像数据并输入算法,即可直接控制转向、加速及制动,甚至能在城市街道实现半自主导航,对交通信号做出响应,模仿人类驾驶行为。据统计,特斯拉FSD的实际道路测试里程已达到20亿公里,其算...

自动驾驶汽车的工作原理是什么?

自动驾驶汽车需要高速处理大量传感器数据,同时与其他车辆或基础设施进行通信。为了实现这一目标,自动驾驶汽车通常配备了高性能的计算平台和通信模块。计算平台负责处理传感器数据,执行决策算法,生成控制指令;通信模块则负责与其他车辆、行人、基础设施等进行通信,交换位置、速度、导航等信息,提高驾驶安全性。