激光雷达的工作原理

激光雷达是一种以发射激光束来探测目标位置、速度等特征量的雷达系统。这个系统也可以通过扫描发射和接收装置来获取目标物体的三维形状,在不同角度发射和接收激光脉冲,可以构建出物体的完整三维轮廓。激光雷达的工作原理基于光的发射、传播和接收,最终通过测量光脉冲从发射到接收的时间来确定距离,下图是激光雷达测量距离的...

思岚科技一体化3D定位建图解决方案,激光雷达与视觉算法优势互补

3D化、小型化、低成本、高性能且高度集成化，能够灵活适应复杂多变的应用场景，并提供更为全面与精确的环境信息等新需求，驱动着机器人感知技术不断向更高层次、更复杂领域迈进。在这样的背景下，是选择激光雷达还是视觉算法，已成为机器人技术发展道路上亟待解决的关键问题。▍创新融合激光与视觉技术，实现3D、6DOF定...

AI将爆发哪些超级应用?

一是将前沿技术应用在人们可以广范接受的消费领域。比如硬件领域的“iPhone时刻”，触控屏并非苹果首创，但苹果设计师发掘了消费者的使用偏好，改变了手机使用习惯，让人们广泛接受了触控移动设备。再比如，软件领域谷歌、百度搜索引擎网站的出现。在早期互联网还是直接输入网址的时代，搜索引擎极大程度提升了上网的便捷性，...

激光雷达进入战国时代:速腾、禾赛双寡头与门外的野蛮人 | 芯流长文

激光雷达简称LiDAR,Li是light的简称,DAR是detectionandranging的简称,它是一种用于探测目标方位和航速的雷达控制系统,依靠接收向外发射后反射回来的激光,获取外界物体的相对距离,进而实现对汽车周围环境的识别,从而达成避障或自主导航。契机来源于2004年的美国第一届无人车挑战赛。一家音响设备生产公司的创始人David...

激光雷达与纯视觉方案,哪个才是自动驾驶最优选?

激光雷达技术广泛应用于自动驾驶领域,尤其是在L4及以上级别的自动驾驶系统中。许多自动驾驶系统的核心感知模块都依赖激光雷达提供的高精度环境数据。例如,Waymo的自动驾驶车辆配备了多种类型的激光雷达,包括短程和长程激光雷达,以确保在不同驾驶场景下均能获得精确的感知数据。

无人驾驶智能汽车技术持续突破,未来应用前景无限

无人驾驶智能汽车技术依赖于高精度地图、传感器、计算机视觉和人工智能等先进技术的集成应用(www.e993.com)2024年11月9日。激光雷达、摄像头、毫米波雷达等传感器能够实时感知周围环境,并通过复杂的算法进行数据处理和决策。例如,2024年激光雷达的探测距离和精度大幅提升,摄像头和毫米波雷达的融合技术也更加成熟,使得无人驾驶车辆在复杂环境下具有更高的...

万集科技:公司解读激光雷达在不同领域的技术应用及其特点

金融界7月26日消息,有投资者在互动平台向万集科技提问:请问路侧的激光雷达、机器人上的激光雷达,还有车上的激光雷达,技术上有什么不同?公司回答表示:各领域应用需求不同,激光雷达技术差异主要体现在扫描方式、扫描范围、线束、精度和集成化等方面。公司是国内最早从事专业路侧激光雷达开发的企业,路侧感知激光雷达可...

觉非技术解析 | 激光雷达与视觉融合感知在自动驾驶中的应用

激光雷达是一种用于精准获取物体三维位置的传感器,本质上是激光探测和测距。凭借在目标轮廓测量、通用障碍物检出等方面所具有的极佳性能,正在成为L4自动驾驶的核心配置。然而,激光雷达的测距范围(一般在200米左右,不同厂商的量产型号指标各异)导致感知范围远小于图像传感器。

万集科技:激光雷达在不同领域应用技术差异解析

各领域应用需求不同,激光雷达技术差异主要体现在扫描方式、扫描范围、线束、精度和集成化等方面。公司是国内最早从事专业路侧激光雷达开发的企业,路侧感知激光雷达可以为智能网联汽车提供超视距和多维的实时交通信息,丰富车路协同应用场景,其高视角的特点需要特殊的光学和结构设计,更注重广域扫描和远距离探测。在工业移动...

本是同根生,相煎何太急?——论SiPM vs SPAD在激光雷达应用场景上...

这种现象通常是由于探测器内部过强的雪崩效应导致的,即使光子事件已经结束,探测器仍然保持激活状态。Latching会影响探测器的正常工作,因为它会导致探测器在一段时间内无法响应新的光子事件。在激光雷达应用上,Latching现象可能导致错误的探测结果,增加虚警率。因此,理解和控制Latching对于提高探测系统的性能至关重要。