抢鲜看|《电工技术学报》2024年第13期目次及摘要
摘要:为提高中点钳位型三电平(3L-NPC)并网逆变器故障诊断的准确性和可靠性,针对其开关管开路故障和电流传感器故障,提出一种基于自适应滑模观测器的开关管开路故障和电流传感器故障同时诊断方法。该方法首先针对3L-NPC并网逆变器,设计一种收敛速度快且能显著抑制抖振的自适应滑模观测器来精确估计正常状态下的三相电流值;...
卡尔曼滤波算法,在锂电池SOC估计中,如何提高估计精度及鲁棒性
研究者基于双极化等效电路模型提出了一种联合改进滑模观测器的自适应扩展卡尔曼滤波算法以提高SOC估计的精度及鲁棒性。首先,考虑到卡尔曼滤波对建模误差鲁棒性较差,联合带饱和函数的滑模观测器估计系统的状态变量和观测量的一步预估,有效克服了建模不精确导致的滤波发散问题,同时饱和函数可以降低传统滑模观测器因离散的开...
控制与决策杂志社投稿_期刊征稿方向
标题:基于指数保性能的比例-积分-时滞滑模观测器设计作者:李习康许璟牛玉刚贾廷纲《控制与决策》收稿方向:自动化技术行业内学术类、科学技术类、研究类,分析类论文稿件;有基金课题项目支持的优先发表;《控制与决策》投稿须知:来稿要求论点鲜明、论据充分、文字精练、数据可靠,篇幅在2500~6000字为宜,优质...
文献阅读计划 月度摘要第四期
7、生物信号采集模拟前端关键技术研究该柔性传感器是采用柔性微纳光纤制成的传感器,具有良好的柔韧性、延展性、弯折性等,同时结合自混合干涉的单光路传输特性制备出类神经末梢的可穿戴装置。由于材料和结构灵活,柔性可穿戴传感器可以根据应用场景任意布置,实现对人身体的脉搏、触觉感知和肢体动作等信息随时捕捉,...
DOABSMC,在电力巡检机器人中,如何提高系统抗干扰与跟踪性能?
目前,欠驱动系统控制策略已经受到国内外学者的广泛研究,常用的控制方法有输出反馈控制、反步控制、滑模控制等。本文针对PLIR运动平衡调节中的外部干扰和参数变化等问题,提出了一种基于干扰观测器的自适应反演滑模控制策略(disturbanceobserverbasedadaptivebacksteppingslidingmodecontrol,DOABSMC)。
基于高阶滑模观测器的磁链参数检测方法
电机运行中,电阻参数受温度影响很大,所以对电机定子电阻方面研究的论文十分之多(www.e993.com)2024年7月31日。文献[2]基于改进型滑模观测器对电机转速以及转子位置进行跟踪的同时,运用李雅普诺夫函数对电阻进行实时观测。文献[3]用自适应控制实现了永磁同步电机电阻辨识。文献[4-5]利用电机模型构建状态观测器以及建立不同算法对定子电阻进行辨识,...
基于非线性干扰观测器的飞机全电刹车系统滑模控制设计
飞机防滑刹车具有典型的强非线性、强耦合和参数时变等特点,并且跑道环境的干扰容易对飞机的地面滑跑性能造成不利影响。本文提出了一种基于非线性干扰观测器的飞机全电防滑刹车系统滑模控制设计方法。首先,考虑了实际刹车不确定性干扰条件下的防滑刹车动力学建模问题,通过对高阶非线性刹车系统进行反馈线性化处理,简化了...
对于PMSM实现全速范围无传感器控制技术的混合控制策略研究
摘??要:对于在永磁同步电机(PMSM)中无传感器控制技术调速范围具有局限性,提出了一种结合滑膜观测器法和高频电压信号注入法的控制策略,实现永磁同步电机(PMSM)在无传感器控制技术下的全速范围控制。当PMSM处于中、高速范围内时,采用滑膜观测器法来估算转子速度和位置;在零、低范围内时,采用高频信号注入法弥补滑膜观测...
无人机自主飞行技术研究进展
并研究了机翼后掠角变化过程中对飞行高度和飞行速度的跟踪控制.为了减小姿态系统中不确定性和外部未知扰动的影响,利用非线性干扰观测器对复合干扰进行逼近并设计滑模姿态控制器,保证了良好的姿态跟踪控制效果.采用平均驻留时间方法证明了所设计的控制器能够保证切换系统的稳定性.最后,通过仿真对所提方法的有效性进...
异构集群系统分布式自适应输出时变编队跟踪控制
2)在上述领导者存在已知或未知控制输入的情况下,进一步考虑领导者和跟随者存在未知扰动以及有向通信拓扑存在切换等多种因素并存对集群系统的影响,结合观测器理论、自适应理论和滑模控制理论,构造了完全分布式的控制协议,所有跟随者均不需要获取领导者输入的上界值,也不需要利用与通信拓扑相关的拉普拉斯矩阵的特征...