基于功能安全的整车控制器转矩监控策略研究

当Alarm产生后将进入中断,首先调用函数清除Alarm状态,然后调用函数释放FSP。其次,将故障计数加1并存储到已定义的Flash中,其中故障计数的初始值为0。再次,调用设置DTC状态函数将已定义的SMU故障设置为FAILED状态。最后,将触发VCU的软件复位。而当故障计数的值超过10次并再次出现Alarm时,进入中断清除Alarm状态后将会进...

深度评测国产RISC-V MCU:有这些优缺点_腾讯新闻

can_config_tcan_config;can_get_default_config(&can_config);can_config.baudrate=500000;/*500kbps*/can_config.mode=can_mode_normal;board_init_can(HPM_CAN1);uint32_tcan_src_clk_freq=board_init_can_clock(BOARD_APP_CAN_BASE);hpm_stat_tstatus=can_init(HPM_CAN1,&c...

#C51按键处理(外部中断的应用)

IT0=1;//外部中断0触发方式0:电平触发(低电平有效)1:边沿触发(高->低负跳变)EX0=1;//允许外部中断0中断}voidEX1Init(void){IT1=1;//外部中断1触发方式0:电平触发(低电平有效)1:边沿触发(高->低负跳变)EX1=1;//允许外部中断1中断}3.外部中断服务函数voidEx0_ISR()...

新手入门使用STM32函数库之外部中断

while(1);//死等中断发生第五步,中断处理函数ISR编写,在内个stm32f10x_it.c中~加入下面的代码。voidEXTI15_10_IRQHandler(void){if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line13)==SET)//判断是否是13脚的中断{EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line13);//清除中断标志位!GPIO_WriteBit(GPIOA,GPIO_Pin_8,...

ARM Linux外部中断处理过程

一.ARMlinux的中断向量表初始化分析ARMlinux内核启动时,通过start_kernel()->trap_init()的调用关系,初始化内核的中断异常向量表./*arch/arm/kernel/traps.c*/void__inittrap_init(void){externvoid__trap_init(unsignedlong);

单片机_C语言函数_中断函数(中断服务程序)

(5)如果在中断函数中调用了其它函数,则被调用函数所使用的寄存器必须与中断函数相同,被调函数最好设置为可重入的(www.e993.com)2024年11月25日。(6)C51编译器对中断函数编译时会自动在程序开始和结束处加上相应的内容,具体如下:在程序开始处对ACC、B、DPH、DPL和PSW入栈,结束时出栈。中断函数未加usingn修饰符的,开始时还要将R0~R1入栈...

RK3568外部IO中断示例

disable_irq:函数调用后,函数不会马上返回,而等待中断程序执行完成才返回,在中断调用会导致死锁。使能中断:参数:irq,要使能的中断对应的编号。4)获取irq中断号参数:irq,要使能的中断对应的编号2.外部IO中断驱动编写2.1IO原理图图2.1GPIO0_D6...

CPU 有个禁区,内核权限也无法进入!

系统调用:系统调用有点麻烦,需要进入操作系统内核空间,因为不能信任操作系统,同样需要先退出安全空间,执行完系统调用再进来。函数调用:安全空间和外部可以互相调用函数,普通空间调用安全空间函数叫ECALL,安全空间调用外部空间函数叫OCALL。调用的方式类似操作系统的系统调用,不同的是操作系统的函数是内核提供,安全空间...

“C 不再是一种编程语言!”|c 不再是一种编程语言|应用程序|编译...

你将需要某种接口,让语言能够调用外部函数,就像外部函数接口FFI。然后你发现Rust也有CFFI,Swift也有,甚至Python也有。最后你会发现,每个人都必须学会C才能与主流的操作系统进行交互,然后当需要相互对话时,大家突然都用起了C。既然如此,为什么不直接用C来进行交互呢?

Linux实时化与硬实时RTOS综述

(1)、OSAPI开销对实时性能的影响比大多数软件工程师认为的要大得多,并且发现很难保证最坏情况下的值。核心点就是API的函数复杂度是O(n)而不是O(1)。(2)、OSAPI在执行期间为了保证一致性大部分情况下是关中断的,如果最坏情况下它的执行时间是难以预估的,那么它带来的最坏关中断时间也是不可...