江铃汽车申请一种消除商用车高速自动驾驶横风扰动控制方法及系统...

通过在商用车自动驾驶控制系统中加入一阶滑膜控制前馈,将车辆纵向速度、横向速度、横向加速度、横摆角速度、轨迹目标曲率、航向角、航向角速率作为模块输入,产生对外部侧向扰动的补偿值,能有效应对高速下的横风扰动,提高自动驾驶车辆在横风扰动下的横向控制精度。

孔辉科技仇韬:转向、制动加悬架系统的融合

这种设计在主动稳定杆的基础上,通过使用双电机结构,实现了左右车轮力方向的解耦,不仅能够控制整车的侧倾,结合路面感知系统还能实现主动悬架的主动安全功能。同时,在底盘控制领域,我们也在积极进行底盘域控制器的开发。正如之前提到的,我们已经实现了包含整个空气悬架系统、电控减震器和域控制器减震系统的三合一域控制器...

全球自动驾驶的三十年,无人驾驶五大核心技术-感知、决策、控制...

无人驾驶汽车的环境感知系统是一种集成了多种传感器技术和计算能力的系统,用于实时监测和感知汽车周围的环境,提高驾驶安全性、改善驾驶体验,并为自动驾驶和高级驾驶辅助系统提供数据支持。无人驾驶汽车感知系统架构(来源网络)无人驾驶汽车环境感知系统主要利用车载超声波传感器、毫米波雷达、激光雷达、视觉传感器,以及V2X...

一文了解汽车上28个电子控制系统

此外,停车、倒车等也靠传动系统来实现,适时地协调发动机与传动系统的工作状况,充分发挥动力传动系统的潜力,使其达到最佳的匹配,这是变速控制系统的根本任务。ECAT可以根据发动机的载荷、转速、车速、制动器工作状态及驾驶员所控制的各种参数,经计算、判断后自动改变变速杆的位置,按照换挡特性精确控制变速比,从而实现变速...

一文了解智能汽车的“小脑” :车辆运动控制系统(VMC)

应用:提高车辆在弯道中的稳定性和乘坐舒适性。2、纵向控制执行器(1)制动系统执行器电子稳定控制(ESC)执行器功能:电子稳定控制系统通过独立控制每个车轮的制动力来防止车辆失控和侧滑。应用:提高车辆在紧急情况下的稳定性和安全性。防抱死制动系统(ABS)执行器...

详解智能汽车的“小脑” —— 车辆运动控制系统(VMC)

应用:提升车辆操控性能,尤其是在狭窄空间和高速行驶时(www.e993.com)2024年11月26日。(2)主动侧倾控制(ActiveRollControl)执行器功能:主动侧倾控制系统通过调整防倾杆的刚度,减少车辆在转弯时的侧倾。应用:提高车辆在弯道中的稳定性和乘坐舒适性。2、纵向控制执行器(1)制动系统执行器...

清华大学李克强院士领衔策划——智能网联汽车丨JME特邀专辑(下)

智能电动汽车对制动系统的新要求:智能电动汽车需要制动系统具备主动制动和能量回收功能,而传统制动系统难以满足这些需求,线控制动系统因此成为理想的解决方案;线控制动系统的关键技术与研究进展:线控制动系统因其结构紧凑、响应迅速、控制精确等优势,已经成为研究热点。研究内容包括系统结构、典型产品、控制架构以及关键技术的...

E-NCAP 2024 高速公路和城际辅助系统-测试评估规则介绍

--由系统自动进行制动,在检测到可能发生碰撞时,车辆会降低车速,并有可能避免碰撞。--由系统自动进行转向在检测到可能发生碰撞时,将车辆转向前方目标,以避免碰撞。--车辆在检测到可能发生碰撞时自动发出的视听警告,以提醒驾驶员。--一套横向控制功能,可修正车辆方向,使车辆保持在行驶车道内,并/或向驾驶员发出警...

从智界S7途灵智能底盘 看鸿蒙智行的驾控探索

强有力的“肌肉与骨骼”是基础,聪明的“大脑”能决定这台车驾控表现的上线,同时还需要车辆“神经网络”的连接,在保障动力、优秀的底盘机械素质的同时,在车辆智能感知和智能控制系统的协同作用下,使途灵智能底盘的强大机械素质得到充分发挥。在车辆行驶过程中,如果不能准确感知、快速传达车辆的运动状态跟路面的状况,在...

用智能驾驭性能 华为途灵底盘的秘密在哪里

通过空气弹簧调节车身的高度和姿态。可实现手动调节车高,并能配合不同车速,自动调节车高以适应不同的驾驶工况。以上便构成了途灵底盘优秀的机械硬件素质,可以说如此组合,即便是传统底盘结构,就已经决定途灵底盘的操控下限就已经不俗。有车辆智能感知和智能控制系统的协同作用,才能使途灵智能底盘的强大机械素质得到充分...