广西大学邓建新教授团队:基于工业机器人的复杂曲面磨抛关键技术...

基于工业机器人系统的复杂曲面磨抛技术逐渐成熟,机器人具有加工范围大、高灵活性等特点,能够通过控制策略实现末端力控制与柔顺。然而,当前的磨抛路径规划与柔顺控制主要是分开研究,鲜有结合。数控机床的路径规划研究较为成熟,因此工业机器人磨抛技术更多是对数控路径的应用与改进。尽管磨抛机器人取代了部分数控机床的功能...

工业自动化中的手眼标定:点云数据坐标系到机器人坐标系精确转换

综上所述,通过精确的手眼标定,我们不仅能够增强机器人视觉系统的可靠性,还能进一步提高其在复杂场景中的作业精度,实现了从视觉感知到物理操作无缝对接的目标,为工业领域带来了灵活性与高效性。展望未来,随着技术持续进步,手眼标定和点云处理技术无疑将在更多应用场景中发挥重要作用,并指引着智能制造领域的革新方向。

安川 机器人操作及简单故障处理

机器人在关节坐标系中运动方式为各轴单独运动互不影响;在直角坐标系中机器人以本体轴的X、Y、Z三个方向平行移动;在圆柱坐标系中机器人以本体轴Z轴为中心回旋、直角或平行移动;在工具坐标系中机器人以工具尖端点的X、Y、Z轴平行移动;在用户坐标系中由用户在机器人工作的范围之内任意设定不同角度的...

储昭琦:用工业机器人助力“中国制造”

这款自研的标定软件除了支持常规的标定算法,还支持机器人减速比、耦合比、关节柔性、间隙等参数的校准,无论是功能的丰富度还是算法的性能都处于国内领先地位。据储昭琦介绍,通常机器人工具及坐标系标定需要人工手动示教,操作繁琐,且标定精度与操作人员的能力有关,可靠性低。针对这个问题,团队开发了机器人快速标定算法...

传感器行业专题报告:制造之基石,充分受益于机器人自动化产业趋势

力传感器能够拓宽机器人应用场景，优化竞争格局力传感器的应用可以拓宽工业机器人应用场景，优化竞争格局：目前国内工业机器人行业竞争激烈，大多数厂商集中在搬运、码垛等传统环节竞争，而鲜有涉足附加值更高的打磨、焊接等场景，主要原因系机器人智能化程度较低，无法完成高效加工。而应用力传感器后，工业机器人的...

工业机器人抓取时如何定位

EyetoHand:相机与机器人极坐标系固连,不随机械臂运动而运动EyeinHand:相机固连在机械臂上,随机械臂运动而运动两种方式的求解思路都类似,首先是眼在手外(EyetoHand)只需在机械臂末端固定一个棋盘格,在相机视野内运动几个姿态(www.e993.com)2024年11月8日。由于相机可以计算出棋盘格相对于相机坐标系的位姿A_i、机器人运动学正...

中控技术2024年半年度董事会经营评述

SIL3级硬件平台:基于三重化冗余容错(TMR)安全控制系统,功能安全等级SIL3,工业EMC标准4A级等特性,最大程度满足用户对生产安全性与可用性的要求。先进控制技术:自主研发的国际先进机组控制技术,基于无量纲防喘振坐标系,通过执行多种形式的控制与保护组合策略、多回路协调控制与解耦控制、满足机组串并联复杂控制需求,实现...

力传感器行业专题研究:国内企业正逐步替代外资

六维力传感器,又叫六维力/力矩传感器、六轴力传感器、F/T传感器,是一种特殊的力传感器,能够同时测量中性坐标系(OXYZ)内的三个力(FX、FY、FZ)和三个力矩(MX、MY、MZ)。六维力传感器一般分成固定端(机器人(12.840,0.68,5.59%)端)和加载端(工具端),传感器的内部算法会解耦各方向力和力矩间的干扰,使力...

工业机器人坐标系有哪几种?各工业机器人坐标系的优缺点

常用的工业机器人坐标系有:1、直角坐标型优点:这种操作器结构简单,运动直观性强,便于实现高精度。缺点:是占据空间位置较大,相应的工作范围较小。2、圆柱坐标型优点:同直角坐标型操作器相比,圆柱坐标型操作器除了保持运动直观性强的优点外,还具有占据空间较小、结构紧凑、工作范围大的特点。

工业机器人行业研究:增长驱动因素清晰,国产厂商竞争力提升

按结构划分，工业机器人可以分为多关节机器人、SCARA机器人、直角坐标机器人、并联机器人和圆柱坐标机器人。多关节机器人相对于其他类型机器人具有更多的关节和自由度，可以实现复杂运动轨迹，更适用于焊接、装配、搬运喷漆、磨抛等工作，因此被广泛使用于汽车、五金、3C电子、家电等行业。2020年我国销售机器人16....