简述激光雷达标定板的原理,使用场景

1.自动驾驶汽车:在自动驾驶系统中,激光雷达标定板用于校准车辆的感知系统,确保车辆能够准确识别道路、车辆、行人等障碍物,为安全行驶提供可靠保障。2.机器人导航:在工业自动化和仓储物流领域,机器人通过激光雷达进行环境感知和路径规划。标定板的应用可以显著提升机器人的定位精度和导航效率。3.三维测绘:在地理...

合众新能源申请外参标定方法专利,用于对车辆的激光雷达和相机进行...

专利摘要显示,本发明提供了一种外参标定方法,用于对车辆的激光雷达和相机进行外参标定,包括如下步骤:令车辆在第一时间段内从初始位置匀速直线行驶;通过激光雷达和车辆之间的外参将第一时间段内道路的多个第一点云数据转换到车体坐标系,得到多个第二点云数据;通过激光雷达和惯性导航传感器构建激光雷达惯导里程计,通过激光...

北京城市网邻取得激光雷达采集设备与旋转轴标定相关专利,提高激光...

其中,根据三维点云数据集中的目标基准平面的法向信息和曲率信息,计算两个三维点云数据集之间的距离信息,可以提高算法的稳定性,降低出现局部极值的概率,提高激光雷达采集设备和旋转轴标定的准确率。本文源自:金融界作者:情报员

上汽集团申请传感器的标定方法专利,加快多个传感器的标定速度

能够减少迭代算法的步数以及计算量,从而加快了多个传感器的标定速度。并通过最小化重投影误差获得更加精细的各传感器之间位置关系参数。

无锡中科光电取得用于激光雷达标定的质控装置及其方法专利,可实现...

金融界2024年8月25日消息,天眼查知识产权信息显示,无锡中科光电技术有限公司取得一项名为“一种用于激光雷达标定的质控装置及其方法“,授权公告号CN117647795B,申请日期为2023年11月。专利摘要显示,本发明公开了一种用于激光雷达标定的质控装置及其方法,涉

视源股份申请“激光雷达和 GPS 的外参标定方法、装置、设备和存储...

金融界2024年7月16日消息,天眼查知识产权信息显示,广州视源电子科技股份有限公司申请一项名为“激光雷达和GPS的外参标定方法、装置、设备和存储介质”,公开号CN202310078058.7,申请日期为2023年1月16日(www.e993.com)2024年11月7日。专利摘要显示,本申请涉及一种激光雷达和GPS的

广汽集团申请车载激光雷达标定专利,可以大大提高标定精度

本发明使用主动测量的方法获取激光雷达、车辆后轴中心在标定板坐标系精确的姿态,在此基础上通过简单的空间几何变换即可获得激光雷达相对于车辆后轴中心的姿态,替代已有方法单纯依靠车轮卡位器限制车轮的位置;可以大大提高标定精度。金融界提醒:本文内容、数据与工具不构成任何投资建议,仅供参考,不具备任何指导作用。股市有...

车载激光雷达标定白板

一、标定板的作用激光雷达标定板是用于校准和标定激光雷达的一种设备,其作用是提供一种稳定的、已知的反射率目标,以便对激光雷达进行校准和标定。通过对标定板的测量和校准,可以获得激光雷达的各项参数,如测量范围、角度分辨率、测距精度等。这些参数对于自动驾驶系统的感知和决策具有重要意义。

领克Z10显示售价19.68-28.88万元,单颗激光雷达支持高速/城市智

高速NOA高阶智驾领航辅助,上市即交付,全国都能用,具有变道博弈的策略思考能力,变道、汇入匝道等操作,比高德地图预计的时间更快到达。城市NOA高阶智驾领航辅助,将通过后续OTA升级实现,该功能在用户实际通勤的痛点中,将会越用越聪明、越用越好用。此外,领克Z10智能泊车支持200多种车位类型,覆盖所有日常泊车场景,高...

光庭信息申请车载激光雷达与相机联合标定专利,提升了相机标定的...

金融界2023年12月2日消息,据国家知识产权局公告,武汉光庭信息技术股份有限公司申请一项名为“一种车载激光雷达与相机联合标定方法及系统”,公开号CN117152266A,申请日期为2023年8月。专