安徽工布智造取得基于欧拉角计算机器人工件坐标系的方法专利

金融界2024年11月15日消息,国家知识产权局信息显示,安徽工布智造工业科技有限公司取得一项名为“一种基于欧拉角计算机器人工件坐标系的方法”的专利,授权公告号CN117840999B,申请日期为2024年1月。本文源自:金融界作者:情报员

工业机器人技术全解析,值得收藏!

工业机器人之所以能在中国市场异军突起,首先是因为在成本上,机器人通常仅为人工成本的四分之一;其次,机器人在质量、效率、管理等方面还能带来很多新的附加值。所以,在机器人技术快速提升、价格大幅下降、人工短缺、人力成本上升等因素的综合作用下,中国的工业机器人产业正处于一个井喷时代。四、工业机器人关键技术1...

广西大学邓建新教授团队:基于工业机器人的复杂曲面磨抛关键技术...

基于工业机器人系统的复杂曲面磨抛技术逐渐成熟,机器人具有加工范围大、高灵活性等特点,能够通过控制策略实现末端力控制与柔顺。然而,当前的磨抛路径规划与柔顺控制主要是分开研究,鲜有结合。数控机床的路径规划研究较为成熟,因此工业机器人磨抛技术更多是对数控路径的应用与改进。尽管磨抛机器人取代了部分数控机床的功能...

AI大模型与工业机器人【AI知识库】

中国市场制造业待开发的行业和应用场景较多,未来机器人渗透空间较大,中国仍将起到全球机器人增长的支撑作用。数据显示,目前工业机器人应用已覆盖中国国民经济60个行业大类、168个行业中类,中国连续10年成为全球最大工业机器人市场。2022年,中国工业机器人产量达到44.3万套,同比增长超过20%,装机量占全球比重超过50%。...

一文搞懂工业机器人系统

(3)球坐标型工业机器人又称极坐标型工业机器人,其手臂的运动由两个转动和一个直线移动(即RRP,一个回转,一个俯仰和一个伸缩运动)所组成,其工作空间为一球体,它可以作上下俯仰动作并能抓取地面上或教低位置的协调工件,其位置精度高,位置误差与臂长成正比。

先临天远高精度三维扫描仪高效助力工业机器人路径规划

高精度三维扫描技术作为机器视觉的一种,其在数字化加工中的作用愈发明显,其可以将物理世界的工件情况高效转化成数字系统所需要的信息,从而使得整个应用能够闭环(www.e993.com)2024年11月23日。除了工业机器人智能打磨以及工业机器人自动化焊接外,高精度三维扫描将在更多领域内发挥其作用,推进高端制造的发展!

1.44亿元!天津职业技术师范大学近期大批仪器采购意向

近日,天津职业技术师范大学发布57项仪器设备采购意向,预算总额达1.44亿元,涉及X射线残余应力分析仪、多光束激光干涉仪、背散射电子衍射能谱及原位分析系统、白光激光共聚焦显微镜等,预计采购时间为2024年9月。天津职业技术师范大学2024年9月仪器设备采购意向汇总表...

合肥市通用技术学校工业机器人专业_合肥市通用技术学校

5、工业机器人开发工程师6、工业机器人设计工程师五、培养目标与培养规格(一)人才培养目标本专业培养拥护党的基本路线,德、智、体、美等全面发展,具有良好的科学文化素养、职业道德和扎实的文化基础知识。具有获取新知识、新技能的意识和能力,能适应不断变化的工作需求。熟悉企业生产流程,具有安全生产意识,严格...

中科新松取得基于底座六维力传感器的串联机器人标定相关专利,能够...

坐标的关系式;得到排除零点漂移影响后的传感器测量力矩值与任意两种状态下机器人整体的质心在传感器坐标系中的坐标和机器人重力之间的关系;得到机器人整体在传感器坐标系中的质心;得到机器人重力在传感器坐标系各轴的作用分力;得到标定后的传感器零点漂移;将机器人重力从世界坐标系中等效到传感器坐标系中;得到机器人安装...

海伯森六维力传感器--人形机器人的力觉

六维力传感器是一种特殊的力觉传感器,可以测量物体在笛卡尔坐标系下三个轴向的力和力矩,是目前最完整的多维力传感器形式;其为机器人提供了类似于人类触觉的功能,使得机器人能够感知和适应外部环境的变化,从而完成更加复杂和精细的任务,是机器人柔顺控制和操作的核心部件。