编码器在机器人舵机中的应用

机器人舵机是一种集电机控制、伺服驱动、总线式通讯接口为一体的集成伺服单元,主要用于微型机器人的关节、轮子、履带驱动,也可用于其他相关驱动位置或角度控制场合。舵机的电机转动时,可以通过伺服编码信号定位到特定的角度位置。舵机需要通过磁编码器检测电机轴的转动角度和位置,目前行业内使用的磁性编码器是用霍尔传感器...

反弹开始了,高度在哪里

目前国内机器人发展较为迅速,一般带遥控、驱动、记忆等功能性的机器人,采用17个串行总线智能舵机、主控板及金属支架组成,可自行DIY动作创编,跳舞、体操、行走、翻跟斗、俯卧撑...样样精通,机器人摒弃传统的排线多,复杂拘谨的特点,改用新型串行总线舵机排列,关节与关节间仅用三合一数据线连接而成,整台机器人不超过2...

又双叒一个桌面级人形机器人,跨栏越障、抓取分拣、更多AI玩法

AiNex采用高性能智能串行总线舵机，与传统的7.4V舵机相比，这种伺服系统利用高精度电位器大大提高了机器人的精度和线性度，提供精确的角度控制。即插即用的接线方式，让机器人组装更简单，接线更方便。采用金属齿轮，能够大大延长使用寿命，为机器人提供更大的力量。AiNex看起来像个呆萌的独眼怪，头部可以上下左右全方...

基于STM32单片机的机智云平台智能安防系统

应用层通过机智云App实现人机交互功能,主要用于接收用户指令,并下发相关控制。用户可以在移动端实时查看各传感器所采集的数据,同时OLED显示屏可显示当前系统和实验室环境的状态。2功能设计实验室智能安防系统利用先进的信息技术手段对实验室空间进行智能化监测和控制,主要包括温湿度检测、安防检测、火灾检测、烟雾检测4...

造云端机器人的达闼,已经掌握另一项造“爱因斯坦”的核心技术?

柔性控制是实现人机交互必不可少的特性。在原先，传统伺服体积大、刚性强、扭矩大，主要适用于工业生产，但如果与人交互，安全性就成为非常大的问题。SCA智能柔性执行器延续着刚柔并济这条路线，对传统工业刚性执行器进行了革命突破。通过将底层伺服驱动、高精度编码器、新型伺服电机、高精度减速器等核心技术进行了创新...

基于机智云的STM32单片机智能安防系统

温湿度传感器模块选用型号DHT11,DHT11内部已有一个校准数字信号输出器,数据引脚可通过单总线协议直接将数据传输至单片机(www.e993.com)2024年11月10日。模块实现环境的湿度温度监控作用,将所采集的数据传输至主控芯片。在使用该模块时,电源正负极要对应连接单片机的电源与地,数据引脚与单片机的PB12引脚相连,数据引脚与单片机的串口连接时需上拉一个5K...

汽车电子电路设计图集锦 —电路图天天读(223)

采用S3C44BOX与嵌入式实时操作系统μC/OS_II设计了一款高精度高、高灵敏度、工作稳定的嵌入式总线汽车数字仪表。S3C44BOX资源丰富、执行速度快,能扩展很多种功能,如IC卡、GPS、黑匣子等;加之嵌入式实时操作系统简化了应用程序,可高效实时地调用系统任务,因此本汽车数字仪表系统能够很好地解决汽车仪表迈向综合信息化的问题...

无人机系统电路设计图集锦TOP5 —电路图天天读(149)

该型无人机是为海军野战部队提供通讯中继用途的中型轮式无人机,其飞行控制器是一个单独装箱的小型航空机载电子设备,由DC/DC直流电源变换板、计算机主机板、模拟量通道板、开关量通道板和舵机控制板组成,全部模板通过母板上的总线方式连接,以减小尺寸,提高集成度。