装上激光雷达的大疆Air 3S有多强?
它们在获取到外部信息后,主要有两个用途:一个是避障,即在行进过程中对障碍物的探测,它要构建一个地图,然后从地图上规划一条路去走;另一个是定位,即飞机要知道它在地图中的什么位置。类似闭着眼睛,能清楚知道脚站在什么地方,并能在这个平面的高度上找到一个准确的位置。飞机悬在空中,如果没有定位系统的话是...
激光雷达还是摄像头?我们如何看自动驾驶的路线之争?
从大佬们旗帜鲜明的表态,我们可以窥见自动驾驶发展过程中两条截然不同的路径:一种是特斯拉为代表的纯视觉方案,主要依赖摄像头+AI来获取路况信息;而另一种则是多传感器融合,在车上安装摄像头、激光雷达、毫米波雷达等多种传感器。那么,马斯克投了反对票的激光雷达到底是什么,能发挥什么作用?最近,我们请到了激光雷达...
lidar 激光雷达的安装方式有哪些
-最常见的是安装在车顶正中间(瞭望塔),也有少量车型安装在前格栅位置。-当安装在车顶时,一般会根据引擎盖的位置,将FOV下倾1-2°安装,以获得最佳检测性能。-优点是检测视野好,不易被沙石溅射和碰撞损坏;缺点是更易受太阳光直射,对工作温度要求高,不便于清洗,车辆正前方有7-15m左右的盲区。
镭神智能激光雷达全场景系统解决方案赋能低空经济新时代
镭神智能激光雷达直升机/eVTOL/无人机避障系统基于激光雷达可快速、准确、大量地获取飞行汽车周围一定防护区域内出现的障碍物的位置点云数据,通过对点云数据进行预处理,及时精准抓取障碍物的体积和位置信息,并将险情及时通过告警系统通知给驾驶员或自动辅助驾驶系统,以便其及时采取规避措施有效避障。方案优势远距离探测:...
激光雷达的工作原理
激光雷达在众多领域都发挥着重要作用,并且随着技术的不断发展,其应用范围还在不断扩大。自动驾驶:在自动驾驶汽车中,激光雷达能够精确地感知车辆周围的环境,包括车辆、行人、障碍物的位置、速度和形状等,为车辆的路径规划和决策提供关键信息。智能交通:用于交通流量监测、道路状况评估和智能交通信号控制。它可以实时检测...
方程豹豹5曝新谍照,用激光雷达后,越野超燃油硬派SUV
这个时候就得聊到这次谍照中,新款方程豹豹5最大的升级方向,也就是加入了激光雷达这一感知硬件(www.e993.com)2024年11月24日。其实同样是云辇-P,仰望U8那一套就可以实现预瞄功能。但如果只是借助摄像头和毫米波雷达,无法在硬派越野SUV上实现较好的预瞄效果。概括来说,摄像头的视野虽然足够高,但受环境影响较大。而毫米波雷达安装位置偏低,且同样...
简述激光雷达标定板的原理,使用场景
2.安装与布置:将标定板安装在预定位置,确保其稳定不动,并根据实际情况调整标定板与激光雷达的相对位置。3.数据采集:启动激光雷达系统,对标定板进行扫描,采集反射回来的激光点云数据。4.数据处理:利用标定软件对采集到的数据进行处理,通过算法计算激光雷达系统的内部参数(如镜头畸变、传感器位置等)和外部参数(...
激光雷达与纯视觉方案,哪个才是自动驾驶最优选?
激光雷达系统的集成和调试复杂度较高,需要与车辆的电子电气架构进行深度集成。激光雷达不仅需要安装在车辆的特定位置,以确保其感知视野覆盖周围环境,还需要与其他感知系统(如摄像头、毫米波雷达)进行数据融合。这种复杂的系统集成要求对自动驾驶车辆的开发和测试带来了额外的挑战。
小鹏X9610长续航Max,增激光雷达和城市NGP
外观上,延续小鹏汽车的X-Robot家族式设计语言,前脸采用封闭式设计,一体式贯穿车灯,下方是倒梯形设计的格栅,内部搭配六边形样式的渐变设计,官方称为星蝶渐进前格栅,科幻感十足。前包围两侧各配备1颗激光雷达,将采用轻地图的XNGP辅助驾驶方案。来到车身侧面,星舰的设计思路,科幻感十足,棱角分明,比如21°倾角的A柱,悬浮...
感知性能超奔驰6成,华为将迭代L3,尊界已经遥遥领先?
的内部又集成了两个转镜,一个多边棱镜负责横向旋转,另一个负责纵向翻转,最后就能实现一束激光同时对横纵两个方向进行扫描,优点很明显,即体积小、成本低,缺点则是不能像机械旋转式激光雷达做360度无死角扫描,所以解决的办法,是布置多颗,再配合算法来实现360度扫描的效果,比如EQS就在车头就安装了两颗,位置突出于...