发布GR-2,从医疗康复到通用人形,傅利叶做对了什么?
具体到上肢操作能力上,GR-2搭载了新一代灵巧手,单手自由度由初代的6个增加至12个,复刻人手外形及尺寸,并最大限度地模拟人手的自然运动,因此末端执行器的灵活度和精准度方面有了明显提升,能够执行更类人和复杂的操作,包括使用部分工具。而且,新一代灵巧手还搭载了6个阵列式触觉传感器及运动控制算法,能够实时感知...
AI蛋白质折叠:在生命宇宙中漫游,远眺生物经济的流光
他的处理方式,是将和好的生面团在水中揉搓清洗,除去细小的白色淀粉颗粒,剩下的就是粘性的面筋团,因为不知道它是从哪儿来的,人们就以为它来自动物。贝卡利认为,这些“动物物质”成分使得小麦特别有营养。作为一个整体,面粉并没有表现出动物物质特性,这是因为大量淀粉的存在掩盖了面筋的性质。贝卡利的这一在现代人...
大模型到底是什么?小白也能看懂的科普贴
1是用户不知道其能力边界在哪里,则会随意的去进行对话尝试,最开始固然是有新鲜感,但碰壁几次后可能就想放弃了,这时也许还不如使用一些指令和路径明确的功能型产品去完成任务;2是这种更像人在对话的交互形式,会让人不禁对AI产生更多无尽的想象、拉高了期望预知,以为其是真的拥有了智力;然而我们通过前面对其工作...
还在人工炼丹?自动提示工程指南来了,还带从头实现
近日,自称生成式AI黑带选手的谷歌研究者HeikoHotz发布了一篇长文,详细介绍了自动提示词工程的概念、原理和工作流程,并通过代码从头实现了这一方法。自动提示词工程是什么?自动提示词工程(APE)是指自动...本文由站长之家合作伙伴自媒体作者“??机器之心公众号”授权发布于站长之家平台,本平台仅提供信息索引...
对话非夕科技:让机器人像人手一样灵敏,四个斯坦福博士另辟蹊径造...
一家叫非夕科技的机器人公司通过结合AI大脑和力控技术,成功实现了对整条产线的自动化改造:AI负责判断鸡肉形状,选择最合适的刀法和切割路径,以确保切出的每片肉达标;力控技术则精准控制切割力度,确保无论鸡肉软硬度如何,机器人都能感知刀锋是否触及砧板。两者配合,高效彻底地完成每次切割。
BAAI:第一原理的脑和认知科学的人工智能,6大角度
与离散吸引子模型不同,CANN中的吸引子在状态空间中连续分布,形成一个平滑的流形,如图1B所示(www.e993.com)2024年10月9日。这一特性使得CANN中的吸引子状态能够快速转移到附近的状态,称为中性稳定性。这为CANN带来了许多吸引人的计算特性[3,4,12],如路径积分、证据积累和预测跟踪。在结构上,神经元之间突触连接的平移不变性,即两个神经元之间...
升维思考,降维行动
在大模型时代,AI借助于算法、算力和数据,获得了在某些方面超越人类的“高维思考”能力。而此时,人类的联想和提问能力,就像是构建一个维度,或是在大模型的向量空间里,勾出一段彩虹。就像扔出一个骰子,对于未来的可能性,我们要升维思考,考虑6个面的概率,可结果只有一面。????????????????????...
哲学家万字解析Sora本质,杨立昆点赞转发,AI视频离世界模拟器还有...
我们熟悉的图像生成模型,如StableDiffusion是潜在扩散模型。它们使用预训练的变分自动编码器(VAE)将原始图像从像素空间压缩到潜在空间;然后,扩散模型在从VAE学习的较低维潜在空间上进行训练,而不是在高维像素空间上。这种扩散过程通常使用U-Net骨干实现。U-Net是一种卷积神经网络,最初用于图像分割,后来被调整用于去噪...
一文带你了解到底什么是生成式人工智能!!
但它是如何学习的呢?又是如何生成的呢?这时候,我们就得来看看生成式AI更深层次的定义了:定义以ChatGPT为代表的生成式AI,是对已有的数据和知识进行向量化的归纳,总结出数据的联合概率。从而在生成内容时,根据用户需求,结合关联字词的概率,生成新的内容。
追问weekly | 过去一周,脑科学领域有哪些新发现?
昆虫的学习和记忆主要由蘑菇体(MushroomBody)控制,类似于哺乳动物的大脑海马体。来自斯坦福大学和耶鲁大学的研究人员在最新的研究中,揭示了多巴胺在新联想的形成及其长期维持中的作用。研究人员使用了500多只果蝇,通过电压成像技术观察其大脑神经活动,并进行气味联想条件实验。实验结果显示,多巴胺神经元(PPL1-DANs)在果...