ICF 实验诊断探测器标定研究30年回顾
它主要用于中能X射线范围ICF相关探测器的谱响应及灵敏度标定,并开展中低X射线谱学方面的研究。该光束线利用前置镜进行能量截取、压弯柱面镜实现双向聚焦、两对平面分光晶体覆盖全部能量范围、采用有效方法抑制高次谐波,在国内同步辐射源上首次使用前置镜分区镀膜和KTP晶体分光等先进技术。其能量扫描范围、能量分辨率、聚...
汉航振动传感器标定与校准系统 HS7710CA
绝对法主要用于标定标准加速度计,其设备复杂,校准准确度高;比较法主要用于工作加速度计的检定,与绝对法校准相比,操作相对简单,要求复杂贵重的仪器少,成本低,其校准准确度略低于采用绝对法校准准确度,因而一般工作加速度计通常都采用比较法进行校准。汉航振动传感器标定与校准系统HS7710CA,支持上述三种方法校准,用户可根据...
压力传感器静态特性标定及其条件
静态特性标定是指对传感器的输入和输出特性进行测试和校准的过程。通过标定,可以确定传感器的线性度、灵敏度、迟滞性、重复性和精度等参数,从而评估其在不同压力下的性能表现。在进行标定时,需要选择适当的条件,以确保测试结果的准确性和可靠性。一、标定条件1.环境条件:标定环境应保持恒温、恒湿,以减少环境因素对...
自动驾驶系统中相机相对地面在线标定技术解析
图1在给定的环视图鱼眼相机图像(a)中,静态标定包含了大量的相机到地面估计误差,导致BEV图像不匹配(b),但是我们的方法在(c)中生成了一个对齐良好的BEV图像。第二类现有方法应用在线标定,这需要从道路上提取出特定的几何形状,例如单目相机的消失点和周围视图相机提取的车道标线,或者多个相机之间重叠区域的光度一致性...
惯性导航系统专题报告:测量感知的基础,精确制导的利
3.2陀螺仪:角速度测量单元,技术路线快速迭代陀螺和加速度计等惯性传感器是惯性导航系统的核心器件,对系统的精度起决定性作用。其中陀螺用以获取运动的角速度并测量其角度变化,通过角速度获取方向信息,在惯性导航中起到姿态解算、辅助定位的作用。陀螺仪种类多种多样,按陀螺转子主轴所具有的进动自由度数目可分为二...
视觉激光雷达融合标定板提高车载导航系统探测精度
将三波束多普勒激光雷达应用于车载导航系统当中,能连续测量出车辆相对于地面的三维轴向速度及瞬时位置等导航参数,实现自主式导航,且在航行前不需要调整,使用简单方便(www.e993.com)2024年7月6日。随着工程应用对多波束雷达的探测性能如信噪比(SNR)和测速灵敏度要求的不断提高,需要对波束配置进行更深入的研究。车载三波束多普勒激光雷达波束照射采用...
2023力传感器专题:机器人智能时代感知系统核心元件
电容式力传感器一般采用圆形金属薄膜或镀金属薄膜作为电容器的一个电极,当薄膜感受压力而变形时,薄膜与围定电极之间形成的电容量发生变化,通过测量电路即可输出与电压成一定关系的电信号,据此推算力的大小。电容式力传感器具有高灵敏度和高分辨率、频率范围宽,结构简单、环境适用性强等特点。光学式:将力转化为光强...
三向正应力传感器的设计与标定
1.静态标定静态标定是在恒定的温度和湿度条件下,对传感器进行逐步施加已知的正应力,并记录相应的输出值。通过比较实际值与标定值,可以确定传感器的灵敏度、线性度、重复性和迟滞性等参数。静态标定通常采用砝码、液压或气压等加载方式,需要在实验室环境下进行。
人形机器人:3大核心传感器技术壁垒及市场规模分析(1.3万字)
3)压电/电容式元件:拥有高灵敏度和高分辨率,并且环境适用性较强,但缺点是电路复杂,信号漂移难以抑制。2.2.六维力矩传感器为力控最优方案,技术壁垒高筑按测量方向分类,六维力矩传感器是其中性能最优、力觉信息最全面的力矩传感器。在指定的直角坐标系内,六维力矩传感器能够同时测量沿三个坐标轴方向的力(F、FY、...
自动驾驶的视觉感知包括哪些内容?
由于感知系统中的检测和分割任务常采用深度学习的方式实现,而深度学习是一项数据驱动的技术,所以需要大量的数据和标注信息进行迭代。为了提高标注的效率,可以采用半自动的标注方式,通过在标注工具中嵌入一个神经网络用于提供一份初始标注,然后人工修正,并且在一段时间后加载新增数据和标签进行迭代循环。