...驱动的三维点云语义分割方法专利,有效增强智能网联汽车感知...
专利摘要显示,本发明属于智能网联汽车环境感知技术领域,具体为基于多视图融合和边界引导驱动的三维点云语义分割方法。包括:搭建编码骨干层;构建多视图边界引导模块;设计混合边界损失函数;将点云鸟瞰图和点云多视角距离图输入到多视图边界引导模块得到特征信息;将点云鸟瞰图和点云多视角距离图的特征信息进行融合,并与编码...
6000字长文聊智能网联汽车环境感知的现状和未来
与此同时,将环境感知基本组成与三方诉求进行结合,你还会发现一些高价值的技术与产品功能,这些碰撞点对于我们理解环境感知的现状和未来非常有帮助。基于各参与方对车的诉求以及环境感知的基本特点,可以总结出以下的诉求交叉点:智能底盘、主动功能安全/危险提醒、辅助驾驶/人机共驾、个性化设计/个性化服务、尖端传感器等。
智能汽车环境感知传感器研究探究
--关注、星标、回复“SOA”--免费领取:面向智能车辆开发的开放性SOA方案智能汽车是近年来汽车行业先进技术的发展方向,而传感器的应用是智能汽车环境探测中的关键技术。本文介绍了智能汽车环境感知ADAS系统中常用的传感器,着重阐述了视觉传感器、毫米波雷达和激光雷达的
2024年中国战略性新兴产业之——智能网联汽车产业全景图谱(附产业...
智能网联汽车是指利用车载传感器、控制器、执行器、通信装置等,实现环境感知、智能决策和/或自动控制、协同控制、信息交互等功能的汽车的总称。早期智能网联汽车侧重于“智能汽车”,强调单车智能化,未来将逐步向智能化与网联化相融合的路径发展,成就真正的智能网联汽车。——智能网联汽车产业链全景图:产业结构高度专业化...
...丨CICV2024专题论坛前瞻—多模态融合的自动驾驶环境感知技术与...
从事智能汽车复杂环境感知与高精度定位研究,先后主持国家面上项目、青年项目、重点研发子课题等国家级、省部级课题10余项,获省部级一等奖1项。扫码报名参会特别提醒:5月17日之前报名,享早鸟优惠价,立省500元/每人关于第十一届国际智能网联汽车技术年会(CICV2024)...
国家智能网联汽车创新中心举行车路云一体化基础环境成果发布会
????基础环境是智能网联汽车运行的重要载体,为智能网联汽车技术应用提供支撑验证场景,推动智能网联汽车创新技术落地测试规模化应用(www.e993.com)2024年7月31日。????郑继虎在欢迎致辞中表示,以车路云一体化技术应用为主流趋势的中国智能网联汽车产业,正在迈入规模化工程示范应用新阶段。创新中心作为新型研发机构,始终致力于推动智能网联汽车共性关...
智慧之眼:开启汽车感知新时代 | 汽车科技50系列刊物重磅发布
作为构建未来物联网不可或缺的一环,传感器技术是智能网联汽车进步的核心要素,已被福布斯列为十大前沿科技之首。汽车传感器凭借其所具备的高性能、高精度和高感知的特征持续满足智能驾驶等多样化需求,并通过不断的创新和技术突破,为汽车领域带来了颠覆性的变革。
智能网联车系列二:眼看四面,耳听八方—电动车的触觉与听觉
04然而,多传感器应用带来新的问题,如冗余信息和冲突,需要利用计算机技术进行分析和综合。05车企和供应商正探索不同的技术路径来解决多传感器数据处理问题,提升自动驾驶能力。以上内容由腾讯混元大模型生成,仅供参考01自动驾驶汽车的感知层负责车身定位、环境监测和车身感知...
MEET智能未来大会万字实录,ChatGPT:看完让人激动不已
商汤王晓刚:未来1-2年智能汽车处在关键时间点商汤联合创始人、首席科学家王晓刚则是分享了通用人工智能和大模型给智能汽车带来的技术突破和发展的机遇。王晓刚认为,ChatGPT改变了人工智能新范式,给AI规模化产业应用打开新道路。这过程最明显感知到的是算力需求激增,2018年商汤花50亿建AI大装置,很多人不理解。但今天...
重磅综述丨运载工程专栏(创刊70周年纪念专辑)
围绕智能汽车环境感知四大关键任务:目标检测与语义分割、多目标跟踪、意图识别与轨迹预测、环境建图,详细阐述了面向各感知任务的研究方法和技术手段,包括各类方法、技术的发展历史,发展现状,以及优缺点等,对不同技术路线下的实现方案进行了对比分析;对当前智能汽车环境感知领域的关键难题,以及未来发展方向进行了总结,面向...