星舰第五飞,首次捕获超重型的成功率知多少?

③抓取与稳定:机械臂通过两侧辅助插槽与超重型栅格翼下方的两个挂载点对齐、接触、抓取和稳定箭体。抓取后,机械臂会将超重型旋转并放置到发射架上,以确保安全和稳定。●成功关键这一捕获方式被形容为「用筷子夹火箭」,难度极高,看似魔法,对超重型火箭的飞控精度要求极高,对悬停能力要求很高;对机械臂智能化抓取...

机器人崛起:具身智能的技术、商业与社会落地路线图

不论是就是这个超市还是药店还是工厂、车厂,都能够按照指令正确的抓取物体,移动到先是移动到货架或者是场景当中适合抓取的位置,然后成功的抓取物体,最后把它放置在正确的货架或者是其他的位置上,那么移动抓取放置的大模型就能将我们目前的具身智能推向足够多的场景了。

“机器狗之父”对话国内四大AI机器人CEO:“人形机器人是炫耀而非...

第成本非常高,第二个我们要做大量的研发的工作,我们需要几个博士、硕士带着一个团队,花很长的时间才能够完成一些物体识别、语音合成,自然语言理解NLP,还有甚至是TTS、语音合成等方面的一些工作,甚至包括导航,但是我觉得,现在随着技术的进步,我们现在做人形机器人的大模型,我们直接一个端到端的直接语音给指定给他,然...

90 后北大博导造人形机器人,不学特斯拉 | 光源伙伴

而针对物体的抓取和放置,发展VLA(Vision-Language-Action,视觉语言动作)大模型是另一个重要探索方向,但是受制于数据规模,还不是很理想。总体看,大模型现在是辅助,但大模型和小模型结合,有可能更快通向通用机器人。文章经授权转载自「晚点LATEPOST」(ID:postlate)文丨王与桐编辑丨程曼祺今年5月,一...

今年最大天使轮诞生:银河通用融资7亿

为了应对海量的训练数据，王鹤团队另辟蹊径，采用合成仿真数据来驱动具身智能，每个物体合成200条视频，再从一个物体到一类物体，通过成规模注入数据来训练机器人的抓取能力。满身光环的创始团队很快吸引了一众投资人。成立一个月，银河通用就拿下一笔融资，蓝驰创投和经纬创投出手。接下来的一年里，企融资步伐从未停歇...

电子行业深度报告:人形机器人元年或将开启,AI下游硬件应用迭起

拿起杯子、擦拭桌子、擦拭杯子等日常家务操作,将静态数据连续组合便形成动态移动数据来完成整项任务,如完成“清理洒在桌子上红酒”的任务:分解成“导航到水龙头,拿起毛巾,导航到桌子,一只机械臂举起酒杯,另一只机械臂擦拭桌子和杯底”等步骤,循序渐进,帮助机器人在已完成基础上逐步丰富任务的组合并提高任务的...

它是空间站上的多面手!来看机械臂是如何配合出舱航天员的

两个末端执行器:一端固定在舱壁另一端抓取除了具有灵活的手臂,机械臂还有明亮的眼睛——视觉系统,以及敏锐的触觉神经,机械臂的肩部与腕部各有一个末端执行器,它可以像人的手掌一样,抓取在轨的舱段或者货物。总台央视记者李宁:这个就是末端执行机构,也就是负责移动、爬行以及飞行器捕获的装置。在空间站上一...

动态机械臂边拖清洁不留死角 石头自清洁扫拖机器人P10 Pro评测

石头自清洁扫拖机器人P10Pro这次搭载的动态机械臂边拖,算是其最为出色的特点之一,当扫地机识别到墙边、桌子腿、床边等地方时,P10Pro会自动伸出机械臂主动将抹布盘自动外摆,进行至高200转/分的高速内旋擦拭清洁。动态机械臂边拖功能的特别之处在于其能够更好地处理散落在墙边的食物、毛发、灰尘和污渍等难以清洁...

我们能否用机械臂,将还在轨道运行的东方红一号,带回家呢?

最后一点,就是机械臂即使能够顺利抓住它,我们又要如何将其运回来呢?要知道,东方红一号的质量在173千克左左右、直径大约1米,这就代表着抓住它之后要腾出一块地方进行放置。不少人认为,最好依靠航天飞机进行运输。也有人觉得,太大了就回收到空间站当中,再进行拆解,然后一块一块运回来。

解析机械臂运动规划的关键技术:基于凸凸凸的工业臂柔性规划系统

当关节凸包和物体之间的距离小于某个安全距离时,轨迹优化算法会参考距离矢量来调整各个关节转角以防止距离发生进一步减小。当两者已经发生碰撞时,穿透矢量对于如何解耦机械臂和物体之间的空间重叠提供了几何上的参考(采样类方法在这里则完全失效)。当两者距离超过一定阈值的时候,处于效率考量轨迹优化算法会认为这是两个完全...