ABB机器人Robotstudio2020配置Safemove2 安全信号
2020年9月21日 - 电子工程世界
在Robotstudio2019.3之前,配置Safemove2与外界的安全信号,在Safemove专用配置界面的安全IO配置器下,如下图在Robotstudio2019.4之后(包括Robotstudio2020),配置Safemove2与外界的安全信号,在I/O配置器下,如下图在下图左侧,选择安全模块(例如SDO_8_BYTE,SDI_8_BYTE,相关destinationaddress点击属性设置),然后配置相关安...
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