智能升级:磁悬浮研磨机自适应控制算法的突破与应用??
-磁场强度自适应-研磨压力自适应-工具转速自适应4.3基于模型参考自适应控制的设计1.参考模型选择2.控制律设计3.自适应律推导4.稳定性分析4.4基于神经网络的自适应控制1.网络结构设计2.在线学习算法3.控制输出生成抛光效果对比5.关键技术实现5.1状态估计-Kalman滤波-粒...
详解智能汽车的“小脑” —— 车辆运动控制系统(VMC)
例如,自适应巡航控制(ACC)系统需要纵向动力学模型来预测和控制车辆的加速度和减速度;车辆稳定性控制(VSC)系统则需要横向动力学模型来保持车辆在转向过程中的稳定性。车辆动力学模型推动着VMC系统的发展:实现精确的状态估计通过车辆动力学模型,VMC系统可以实现对车辆状态的精确估计,包括车辆的速度、加速度、侧向力、横...
建议收藏!100篇必读论文|大模型月报(2024.04)
据介绍,在精确设定相机轨迹参数后,即插即用的相机模块就可以在T2V模型上进行训练,而无需其他模型。此外,对各种数据集的效果进行的综合研究表明,相机分布多样、外观相似的视频确实增强了可控性和通用性。实验结果表明,CameraCtrl能有效实现精确的领域自适应相机控制,这标志着在通过文本和相机姿态输入实现动态和定制化...
燃料电池重卡整车能量管理技术解析
全局最优控制:一般是针对固定的典型运行工况下,实现全局的能耗最小等控制目标,核心在于建立精准的数学模型或预测模型,通过复杂的计算实现特定条件下的最优控制,其控制效果受到模型准确性的影响较大,实现难度较大,如预测性自适应巡航PACC(PredictiveAdaptiveCruiseControl);3.1.1功率跟随控制功率跟随控制以燃料电池...
尼尔森十大设计原则
三、用户控制和自由原则1.提供明确的操作选项界面应该提供清晰明确的操作选项,让用户知道可以做什么以及如何做。例如:在编辑界面中,应该明确标识出保存、撤销、删除等操作按钮,让用户知道可以进行哪些操作。2.允许用户撤销和返回用户应该可以随时撤销之前的操作或返回到之前的状态,而不会造成不可逆的影响。
美国防部首席信息官发布国际盟友网络标准指南
据FAO官网2月14日消息,联合国粮农组织(FAO)在联合国安理会高级别公开辩论会上概述解决气候与冲突关系的5项关键行动:优先投资建设气候适应型农业粮食体系;要求联合国各实体定期分析和报告与气候变化有关的风险和联系;改善各级战略协调,加强利用现有机制;在联合国特派团中设置更多专门的气候、和平与安全顾问角色;建立区域...
AP AUTOSAR硬核技术(1):执行管理的秘密揭晓
执行管理(EM)可以控制和管理自适应应用程序的运行它依赖以下几个组件来实现它的功能:1.应用恢复管理器:它可以通过PHM检测应用程序的故障,并根据ExecutionManifest文件中的设置,对应用程序进行恢复操作,如重启、替换或终止。2.操作系统接口:它可以通过这些接口调用操作系统的基本服务,如进程管理、信号处理等。EM...
自适应巡航控制系统(ACC)超强解析
2.从实际驾驶特性出发,提出一种有效的计算安全跟车距离的算法,基于此开发全速自适应巡航系统,满足跟起、跟停、跟车、巡航等各种自适应巡航工况,满足实际驾驶情况的稳定性和舒适性。3.针对汽车ACC系统的多性能指标不协调及不完善的问题,综合考虑汽车的多性能指标和汽车自身的驱动和制动能力,提出一种基于模型预测控制和...
【学术论文】重复控制自适应PI控制器在APF中的应用
首先选定系统结构,确定每层权值的初始数,选择相应的学习速率及惯性系数;将输入值S和S1输入系统,即可得到Kp和Ki,系统通过权值的学习,调整各层加权参数,实现自适应PI参数的自动调节。3仿真及分析根据系统拓扑结构及基本参数,建立Simulink模型[10]。负载由整流桥和三相串联RLC电路构成,为了试验效果,在A相接一个电感...
基于ATT7037AU的新型自适应智能用电控制终端设计
3.3电器工作数据模型的建立这里以功率多变的空调为例,说明数据模型建立的过程。将智能管理终端的红蓝两根220V引线通过插头接入插座,将红绿两线接到某型壁挂空调的电源线端,建立工作电路,终端即上电工作,按下自适应采集控制按键,终端通过485总线将实时采集到的功率数据传输到计算机记录,并绘制波形,启动空调为制热模...