KUKA机器人知识点25:程序运动指令目标点名称
2024年1月30日 - 网易
系统会对运动数据组自动分配一个名称,用户也可以更改。KUKA机器人的运动数据组有2类:PDAT:表示点到点运动数据组名称,可以进行相关运动参数设置。CPDAT:表示连续轨迹运动数据组名称,可设置线性运动、圆周运动和样条运动相关参数。触摸箭头以编辑运动数据组数据,则移动参数选项窗口自动打开,如图7.8所示,相关选...
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KUKA机器人知识点2:KUKA 机器人系统组成
2023年12月22日 - 百家号
示教器是工业机器人的人机交互接口,机器人的绝大部分操作均可以通过示教器来完成,如点动机器人,编写、测试和运行机器人程序,设定、查阅机器人状态设置和位置等。示教器通过电缆与控制器连接。KUKAKR4R600机器人采用smartPAD-2示教器,如图2.13所示。其主要构成有:触摸屏(触摸式操作界面,用手或配备...
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KUKA机器人知识点16: 基坐标系定义原理
2024年1月15日 - 网易
KUKA机器人基坐标系的设置方法有3种:3点法、间接法、数字输入法。3点法:示教3点,即坐标系的原点、X轴方向的1点、XY平面上的1点进行示教。3点法测量基坐标过程时,3个点测量不允许位于一条直线上,这些点间必须有不小于2.5°的夹角。间接法:示教4点,即平行于坐标系X轴的始...
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库卡KUKA 微校 第一课,从零点校正开启
2019年3月26日 - 网易
各轴校零角度由变量$MAMES[]决定。(机器人系统自动完成)图说:根据零点探头及标记槽的位置不同,不同型号机器人的角度不尽相同。记录校零当前电机角度。(机器人系统自动完成)电机角度值将被存储到后台文件中,例如“653631.cal”(文件名为机器人序列号)特别提示●零点校正需要借助工具千分表或者KUKAEM...
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