汇川技术研究报告:不止于SCARA,不止于工业机器人

硬件包括由微处理器、存储器、电路接口、传感器接口、通信接口（同时包含固化在微处理器、存储器、可编程逻辑器件等元件中的软件）等组成的运动控制器以及示教器；软件包括运动控制指令编译器、实时操作系统、运动控制函数、运动控制参数的预处理及优化系统、通信管理等软件以及配套算法（包含感知算法和控制算法）。...

【全网最全】2024年伺服系统行业上市公司全方位对比(附业绩对比...

——业务布局:伺服系统毛利率普遍在20%以上从伺服系统行业各上市公司相关业务布局来看,上市公司主要产品涵盖伺服驱动器、伺服电机和编码器三类。汇川技术伺服系统营收较高,2022年达54.39亿元,其次为英威腾、新时达、埃斯顿,相关业务营收达10亿元以上;伺服系统毛利率水平较高,上市公司毛利率水平普遍在20%以上。4、伺服系...

人形机器人产业链分析一伺服系统

从成本构成上看,驱动器成本占整个伺服系统成本的42%,电机的成本占比约35%,编码器成本占比约为11%。而对于驱动器来说,主要结构包括控制芯片、电源模块、信号采集模块、功率放大器、过热保护电路和控制面板等部分,控制芯片是核心,成本占比超过50%。控制芯片的性能关系到伺服驱动器的响应速度和控制精度。此外,电源模块主...

机器人龙头,华为深度赋能,业绩16年高速增长,社保基金进场力挺

通常来说,伺服系统包括伺服驱动器、伺服电机、以及伺服反馈装置(编码器)。伺服驱动器属于伺服系统中的驱动层,伺服电机属于执行层。当我们下达工作指令后,设备终端控制器发出信号给伺服驱动器,伺服驱动器驱动伺服电机转动,同时编码器将伺服电机的运动参数反馈给伺服驱动器,伺服驱动器再对信号进行分析、修正,最终准确完成...

国产伺服系统引领者,禾川科技:PLC 业务拉开第二收入增长曲线

一般情况下,对于交流伺服驱动器,可通过对其内部功能参数进行人工设定而实现位置控制、速度控制、转矩控制等多种功能。《“十四五”机器人产业发展规划》指出,我国已经连续8年成为全球最大的工业机器人消费国。根据IFR数据显示,2020年我国工业机器人销售规模达到422.5亿元,同比增长18.9%。根据国家统计局最新发布...

机器人伺服电机行业研究:机器人关节动力源,看好国产厂商崛起

交流伺服电机优点在于速度控制特性良好,在整个速度区内可实现平滑控制,几乎无振荡,90%以上的高效率,发热少,高速控制,高精确度位置控制,额定运行区域内可实现恒力矩,惯量低,低噪音,无电刷磨损,免维护(www.e993.com)2024年11月9日。缺点在于控制较复杂,驱动器参数需要现场调整PID参数确定,需要更多的连线。高性能的伺服系统大多采用永磁同步...

预见2022:《2022年中国伺服电机行业全景图谱》(附市场供需、竞争...

1、供给:汇川技术是我国最主要的供应企业目前,我国伺服电机行业企业数量较多,主要分为国内企业和外资企业两大阵营,整体来看我国市场绝大部分仍是由外资所占据,而国产品牌市场份额较小。从布局了伺服电机制造、伺服驱动器制造业务的上市企业中来看,汇川技术在伺服电机的产量和业务布局以及销售占比均遥遥领先于其它企业。

伺服系统行业专题研究:持续受益高端装备发展,国产化方兴未艾

定义:伺服系统是以物体的位移、角度、速度为控制量组成的能够动态跟踪目标位置变化的自动化控制系统,是一种是在变频技术基础上的运动控制部件,可实现精确、快速、稳定的位置控制、速度控制和转矩控制,主要应用于对定位精度和运转速度要求较高的工业自动化控制领域。构成:伺服系统由伺服电机、伺服驱动器与编码器组成...

国产伺服电机的真实水平到底如何?今天这篇文章可能颠覆你的认知

先说一下国产伺服老大汇川技术,国内综合性工控龙头。这家公司,你们可以把它看做是缩小版的华为,大部分创业元老,是从华为公司出来的高管。伺服驱动器、伺服电机、编码器,都是汇川自主研发生产的,我找了国内市面上比较流行的9个伺服品牌,我们就拿汇川的SV660型号,和安川、三菱、西门子等品牌做个简单比较。看一套伺服...

机器人行业深度研究报告:四大逻辑利好机器人产业链发展

目前,国内谐波减速器已接近国外龙头,在加工技术方面难点已基本攻克,满足常规使用,但在批量生产品控、极端使用下的产品、柔轮材料、制造设备等方面仍存在攻克难点;RV减速器现阶段相比日本产品的精度、耐磨性仍有差距。3.1.2.伺服系统中伺服驱动器、伺服电机成本占比较高,国产化率不断提升...