人工智能专业---无人机插上人工智能的翅膀(UAV+Al)

所有的传感器数据:三轴陀螺仪,三轴加速度,三轴磁力,GPS,气压计,UWB超宽带以及动捕定位数据作为simulink输入接口,马达命令作为simulink输出接口。除了飞控Simulink开发,星环XH300也配备了Simulink地面站,通过Simulink地面站用户可以得到无人机状态(位姿等),也可以通过simulink给无人机实时发送航点位置,速度或者姿态命令,同...

如何通过MATLAB完成CP软件架构到模型开发

操作层面:在实际操作中,Export-function可能涉及到代码生成、接口定义和配置文件的导出等步骤,而Rate-based则更多是在Simulink模型中设置Runnables的执行速率,并通过仿真来验证其正确性。这里都选择默认的Export-function即可;生成后,原来的SWC模块变为引用模块,引用刚生成的simulink模型;模块内部展示;#06模型构建...

SIMULINK示波器参数设置_matlab中对示波器进行设置

1、右击显示界面,点选AXESPROPERTIES弹出的设置菜单该菜单主要用来设置Y轴的数值范围和标题。2、点击PARAMETERS图表,进入的参数设置菜单GENERAL下的设置如下:TImerange(时间显示范围):单位是秒,它决定了示波器时窗(即X轴)的宽度。信号的频率越高,所要的时窗越短。当设置为auto时,时间轴的显示范围就等于整个仿真...

SIMULINK示波器参数设置

1、右击显示界面,点选AXESPROPERTIES弹出的设置菜单本文引用地址:httpseepw/article/201701/336540.htm该菜单主要用来设置Y轴的数值范围和标题。2、点击PARAMETERS图表,进入的参数设置菜单GENERAL下的设置如下:Timerange(时间显示范围):单位是秒,它决定了示波器时窗(即X轴)的宽度.信号的频率...

simulink示波器参数设定实现输入脉冲频率可调输入显示

具体方法是设置示波器的参数。1.修改该示波器参数,进入到datahistory,删除limitdata,勾选savedatatoworkspace,变量名x,格式array。2.在MATLAB主界面(或新建一个m文件)输入:plot(x)(ps:有时候t可能不止一列,需要选择一下,如:plot(t(:,1),x))...

【学术论文】基于IEM的动力定位PID控制器参数整定

具体参数设置如下:种群规模N=20,种群维度n=10,最大迭代次数Maxgeneration=500,标准PSO算法中学习因子c1=c2=2,惯性因子ω=1(www.e993.com)2024年11月27日。图1为两个测试函数在不同算法优化后绘制成的迭代曲线。从图中可以看出,IEM算法无论在单峰Schwefel函数还是多峰Ackley函数中都具有较快的收敛速度。

基于MATLAB/Simulink的单相桥式整流电路建模与仿真

2.2仿真参数设置(1)电压源参数。电压源为AC,电压为220V,频率50Hz,输入电压峰值为220*sqrt(2)。(2)变压器参数。电压为220V(有效值),二次电压为100V(有效值)。(3)晶闸管使用默认参数。(4)负载RLC的参数。根据具体情况设置(5)脉冲发生器Synchronized6-pulseGenerator的参数:同步频率为50Hz,脉冲宽度取10...

TPT19新特性_搜狐汽车_搜狐网

举例:对于灯控模型,想要分别验证模型在延时1s、2s、3s后打开头灯的功能,TPT19中不再需要对每一条用例一一修改“头灯打开延时”参数,设置参数集即可:设置“头灯打开延时”参数集==〉在执行界面下拉菜单中选择对应的参数集==〉运行。图6设置参数集图7选择用例所需参数集...

数据驱动的动态系统(Dynamical System)建模(一):深度学习

Simulink中的深度学习推断模块[链接8]支持将我们训练好的模型作为block参数,一起作为被控对象集成到整个电池管理系统中。图表7电池管理系统和电池的系统模型图中所示的BMS的Simulink模型可以监控电池状态,确保运行安全,还有一个电池模型用于仿真电池的动态和负荷。上面训练的深度学习SoC预测器和其他电池...

主机厂价格“卷”至冰点,风电下半场拼的是什么?|数智前瞻·全球...

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