史上最复杂的探测器嫦娥六号,如何采取人类首份月背样品?

表取装置为四自由度表取采样机械臂,由四自由度表取采样机械臂、末端采样器(采样器甲、采样器乙)、微小相机(远摄相机,近摄像机)和压紧释放机构等组成,集成了铲、挖、纳、抓等多种功能。采样器甲主要实现月球样品的铲挖采集,采样器乙实现月球样品的旋挖和定点抓取采集,这两者通过T形三通件形成一个整体组件,机械...

国际首创!自主感知手持式骨科机器人

关节间的间隙可能导致实际到达位置与目标位置不符,而振动产生的额外位移进一步影响了操作的准确性。其次,机械臂缺乏自主识别和判断的能力,操控性不足。无法像医生那样通过视觉和触觉等感官信息判断手术过程中的复杂情况。在实际手术中,医生需要根据不断变化的手术环境做出快速而准确的判断,而机械臂目前还不具备这种自主...

高质量发展调研行丨一块动力电池的全球化谋略

机械臂行云流水般进行堆叠,物料“搭乘”磁悬浮物流线快速到达指定位置,匀浆、涂布、辊切、模切,整条产线高度自动化运转……6月2日,记者走进常州蜂巢能源科技股份有限公司车规级AI智能动力电池工厂,探寻一块动力电池在全球化竞逐中的“谋”与“略”。“把磁悬浮技术运用到物流运输环节,我们是行业首创。相较于传统的...

马斯克最新SpaceX演讲:20年内,100万人类将移民火星

我们还要建造更多的巨型机械臂。这里会有两座发射塔,然后在卡角也会有两座发射塔。到明年的某个时候,星舰就会有四座发射塔。我们的目标是在明年年中左右,让卡角的第一座发射塔和发射系统投入使用,这对于飞越陆地的发射方位角来说非常重要。可以期待的是,我们将在这里进行研发性发射,在这里测试新的技术,生产火箭,...

“尔滨”,捅了孩子窝了……

机械臂表演展区人气满满,不少孩子随着机械臂的舞动一起跳舞。这里的机械臂不但会跳舞还会舞剑,这是通过预编程设置,让这两台机器人精准配合,进行复杂动作的表演。擎天柱是《变形金刚》中人气颇高的汽车人,他凭借霸气的外表,正义和宽容之心,圈粉无数。河北省科技馆的拼插机器人擎天柱也吸引了众多观众驻足围观。不少...

机器人制作开源方案|校园餐具回收分类机器人

green();/*指示灯绿灯*/voidred_green();/*指示灯闪烁*/voidoff();/*指示灯熄灭*/voidpanduanzhonglei();/*根据舵机读取的参数判断夹取餐具的种类（盘、碗）并放置到指定位置*/voidxunzhao();/*吸附轻质铁质勺子放入指定位*/voidzhuaqu();/*机械臂抓取过程*/voidstop();/*舵机初始位置*/...

NASA小行星采样飞船首次测试机械臂 两周后到达目的地

凤凰网科技讯北京时间11月17日消息,美国航空航天局官员当地时间星期五证实,小行星采样航天器OSIRIS-Rex成功地对一个关键零部件进行了首次测试。星期三,OSIRIS-REx展开机械臂,完成一系列动作,确保在经过发射和长途跋涉后它还能正常对小行星贝努进行取样操作。

“宇宙级机械臂转接头”,真牛!

此次出舱活动中,空间站核心舱机械臂再次耀眼亮相,托举航天员到达指定位置开展出舱操作,顺利完成了机械臂级联装置的安装工作,为后续实现“擎天巨臂”的组合打下扎实基础。机械臂级联装置是做什么用的?里面有着怎样的“黑科技”?对接两臂,实现“1+1=1”

MyCobot机械臂头部智能规划路线(四)

1表示机械臂头部让机械臂头部以直线的方式移动到指定点。(2)get_coords()函数功能:获取此时机械臂头部的空间坐标以及当前姿态。返回值:返回的类型是包含六个float元素的list集合,前三个坐标为x,y,z表示机械臂头部的坐标,后三个坐标rx,ry,rz表示机械臂头部的姿态。

UR机器人告诉你机械臂和工业机器人的区别

按D数分有:3D/2D机械臂,此外,还有独立机械臂、油压机械臂等。虽然种类很多,但机械臂有一个共同点,就是能接收指令并精确定位到三维(或者二维)空间上的点进行作业。工业机器人则更多地协助或取代人类的工作,特别是一些重复繁琐性强和比较危险的工作。比如:...