库卡工业机器人工艺程序包使用方法
(一)示教点设置通过示教器,手动操作机器人到达需要的工作位置,并设置相应的示教点。(二)调试运行在完成编程后,进行程序的调试运行。在调试过程中,可以实时监控机器人的运动状态、参数变化和工艺效果,对程序进行优化和调整。六、实际生产应用(一)安全检查在将程序应用于实际生产之前,进行全面的安全检查,确保机...
工业机器人系统技术应用知识点35:工艺参数
在焊接水平角焊缝时,焊丝轴线应与水平面呈45°角(工作角)。7.焊接接头位置焊接结构的多样化,决定了焊接接头位置的多样性,如平焊、仰焊和立焊,而立焊还含有向上立焊和向下立焊等。为了焊接不同位置的焊缝,不仅要考虑熔化极气体保护焊的熔滴过渡特点,而且还要考虑熔池的形成和凝固点。对于平焊和横焊位置焊接,...
格力电器申请一种连接机器人的黑匣子及其形成的工业机器人专利...
专利摘要显示,本发明提供了一种连接机器人的黑匣子及其形成的工业机器人,工业机器人包括控制器和至少一个关节;黑匣子包括外壳,所述外壳内部设置有传输电路和存储芯片,所述存储芯片通过传输电路与所述控制器通讯连接,所述存储芯片用于存储控制器中各个关节在不同时刻对应的位置信息。本申请中连接机器人的黑匣子,能够存储机...
景业智能取得运动学解析解择优方法专利,保证了工业机器人运动的...
该方法包括:获取机器人的当前角度值、以及运动学逆解的目标角度值;根据当前角度值、目标角度值分别与第一位置的角度差值,以及当前角度值、目标角度值分别与第二位置的角度差值,判定当前角度值与目标角度值之间运动的参考位置,其中,第一位置为机器人运动临界位置,第二位置与第一位置相差180度,参考位置为第一位置或第...
万讯自控:公司的工业机器人3D视觉系统(智能分类及位置评估)可配合...
请问该机器人有何特点?适用于什么场景?公司回答表示,公司的工业机器人3D视觉系统(智能分类及位置评估)可配合大多数品牌工业机器人使用,实现在自动化生产线中工件物料的随意抓取。可用于汽车生产制造等智能制造领域的工件物料抓取。谢谢!来源:同花顺金融研究中心...
ABB工业机器人快速转到位置点
将机器人移动到“p10”位置点;在ABB机器人的操作中有一个方法可以将机器人快速移动到已知的位置点,操作方法如下:1)将机器人示教器界面切换到手动操作界面,点击“转到...”;2)通过过滤按钮搜索到要移动到的位置点“p10”:3)选中要移动的位置点“p10”,一直按住“使能键”,然...
工业机器人国产化的脖子在哪里?
控制器是决定机器人功能和性能的主要部分相当于大脑,能控制机器人在工作空间中的位置、姿态、轨迹、操作顺序、运动时间等。工业机器人控制器(左)及本体(右),图源|ABB官网控制器主要包括硬件和软件两部分。硬件部分是工业控制板卡,包括主控单元和部分信号处理电路。软件部分主要包括底层操作系统、控制算法、二次扩...
国际机器人顶会IROS 2020上,有哪些值得关注的工业研究趋势?
因此,不确定性感知预测系统可以用来分类物体表面纹理,定位设置能够根据末端执行器的姿态在坐标空间中映射这些预测。Gelsight传感器连接在UR5机械臂上的一个柔软的机器人末端执行器上。传感系统与定位信息的完全集成允许传感预测直接通知机器人打磨系统需要注意的位置。这种集成使得传感系统可以直接放置在一个更大的感知...
联讯新三板大国工匠系列报告之工业机器人_工业机器人界之翘楚,AGV...
AGV在工业机器人领域并不是一个呱呱坠地的婴孩,而是一个诞生于上世纪五十年代的花甲老人。美国福特汽车公司在1913年就开始使用有轨底盘装配车;上世纪50年代美国Basrrett电子公司成功研发了世界上第一台AGV;60年代和70年代初,Webb和Clark公司也开始研发AGV;日本的一家设备运输设备供应厂与美国公司合资开设了日本的第一...
机器换人时代的工业机器人
1、工业机器人按操作机坐标形式分以下几类:(坐标形式是指操作机的手臂在运动时所取的参考坐标系的形式。)(1)直角坐标型工业机器人其运动部分由三个相互垂直的直线移动(即PPP)组成,其工作空间图形为长方形。它在各个轴向的移动距离,可在各个坐标轴上直接读出,直观性强,易于位置和姿态的编程计算,定位精度高,...