一只“手”,难倒人形机器人

其中,中国科学院自动化研究所的神经拟态灵巧手机器人CasiaHand,具有25关节自由度、21驱动自由度,还包括五个手指、掌部和腕部,仿人筋腱驱动方式,指尖仿人触觉感知能力,位置、力、触觉、温度多模态传感93个。此外,其研发重点还有灵巧手的负载能力,目前市面上单个灵巧手的负载集中于3kg~5kg,中国科学院自动化研究所的...

人形机器人的下一站:灵巧手竞赛开启

据《机器人灵巧手——建模、规划与传真》所述，人手共有24个自由度，具体包括拇指5个自由度，其中四指各4个自由度，另外还有手腕的外展、弯曲及手掌3个自由度。仅从自由度参数来看，灵巧手的主要参与者在不断向仿人手的方向努力。与此同时，灵巧手产业也在逐渐走向成熟。商业数据机构Statista的研究报告显示，全球...

特斯拉Optimus机器人进展:已经生产数百台、还拧不好螺丝

这些自由度由三种不同尺寸的旋转执行器和三种线性执行器实现。旋转执行器分布在需要大角度旋转的肩膀和髋部,线性执行器分布在膝、肘等摆动角度小的部位。每个执行器都配备丝杠、减速器、电机、传感器和编码器等部件。电机为执行器提供动力,丝杠将部件旋转的力转化为拉伸的力,控制关节收缩和伸展;减速器的作用类似人类...

工业机器人技术全解析,值得收藏!

1)工业机器人的机械结构系统由机座、手臂、末端操作器三大部分组成,每一个大件都有若干个自由度的机械系统。若基座具备行走机构,则构成行走机器人;若基座不具备行走及弯腰机构,则构成单机器人臂。手臂一般由上臂、下臂和手腕组成。末端操作器是直接装在手腕上的一个重要部件,它可以是二手指或多手指的手抓,也可以是...

海伯森六维力传感器--人形机器人的力觉

4、标定和校准:为了确保测量的准确性,六维力传感器需要进行精确的标定和校准。这涉及到复杂的六维联合加载技术,确保传感器在所有六个自由度上都能准确测量力和力矩。目前,业内对实现/提升人形机器人柔顺控制的共识,是将六维力传感器安装在人形机器人的手腕、脚踝和灵巧手等部位,让其持续检测人形机器人与环境之间的多...

速递|刚刚!Figure AI 推出第二代人形机器人 Figure02,宝马工厂...

在设计新机器人时,通过旋转关节可靠地布置内部电缆一直是每个机器人设计师的难题(www.e993.com)2024年11月10日。Figure02的肩部、肘部、髋部和膝部这四个主要关节组的设计非常简洁。背景中出现了另外两台机器人,它们在运送手提箱——这是大多数此类人形机器人最大的开箱即用应用。

精密减速器:人形机器人孕育下的蓝海市场,国产企业迎发展机遇

在工业机器人领域,谐波减速器一般应用在机器人的手臂、腕部或手部关节。1)六轴多关节机器人一般需要搭配6台精密减速器,其中负载10kg以下机器人主要使用谐波减速器;10-20kg及更高负载的机器人小臂、手腕关节可以采用谐波减速器;负载30kg以上的,在其轻负荷的末端关节上也能够使用谐波减速器;2)协作机器人全部关节使用...

灵巧手行业研究报告:机器人新型末端执行器,国内外研究进展加速

2.1.1自由度数量机器人灵巧手从结构和功能上参考人手,能够灵活操作对象,实现对物体的灵活抓取,满足多种工作需求。手指拥有两种运动形式,通过各指节旋转副的屈曲/前伸运动以及通过手指末端球形副的侧摆运动。我们暂且定义每根手指屈曲的方向为Pitch,侧摆的方向为Roll,那么对于Pitch方向的自由度,每根手指...

AI赋能人形机器人,全产业链提速,通往百万亿市场的星星之火

——产品概况丝杠是是实现人形机器人自由度的关键部件。丝杠是线性关节中价值量占比最高的零部件。丝杠的主要功能是将旋转运动转换成线性运动，是工具机械和精密机械上最常使用的传动元件，可分为梯形丝杠、滚珠丝杠（又称滚珠丝杆副、滚珠螺杆）、滚柱丝杠等。梯形丝杠和滚珠丝杠在机械机床领域已成熟应用。行星滚柱丝杠...

特斯拉擎天柱现在可以自主作业了,为年底工厂试运营准备,并推出Gen...

自由度通常与关节的数量有关,例如,人类手的自由度包括手腕的旋转和弯曲,每个手指的多个关节弯曲等。新一代Optimus机器人手的22个自由度可能涉及到类似的关节,如手腕旋转和屈伸、手掌运动以及每个手指的多关节弯曲和展开等。这增强了机器人在诸如操纵工具、执行精密工艺或进行自然手势通信等任务时的能力。