广西大学邓建新教授团队:基于工业机器人的复杂曲面磨抛关键技术...

广西大学邓建新教授团队通过分析基于工业机器人的磨抛加工原理,引出影响机器人磨抛加工精度效果的关键问题:磨抛加工轨迹的规划精度和力控制精度,前者关注加工效率和精度之间的平衡,后者则更侧重于加工的精度和一致性;从这两个方面出发,总结机器人磨抛系统加工轨迹规划方法和柔顺力控制策略的研究目的、特点和成果进展。机...

【IEEE独立出版】第四届工业自动化、机器人与控制工程国际会议

3.通过我们的在线支付系统支付注册费,也可以在注册表上找到此链接。4.将您填写好的报名表、付款凭证和其他相关文件发送到会议邮箱:contact@iarce。5.至少有一位论文作者应注册参会,并且至少有一位作者必须在会议上发表论文。否则,该论文将不被列入会议论文集。6.在收到注册费全额和提交注册表后,注...

在机器人顶会RSS 2024上,中国的人形机器人研究斩获最佳论文奖

在大会的最后一天,最佳论文、最佳学生论文、最佳系统论文、最佳Demo论文等多个奖项同时出炉。此外,大会还评选出了「早期职业Spotlight奖」和「时间检验奖」。值得注意的是,来自清华大学和北京星动纪元科技有限公司的人形机器人研究获得了最佳论文奖,华人学者JiZhang获得了本次时间检验奖。以下是获奖论文信息...

乌鸦AI日报:OpenAI已重启机器人团队两个月,Suno3.5版本模型已向...

1)OpenAI已重新启动之前被放弃的机器人团队OpenAI发言人证实,该公司已重启四年前解散的机器人团队,并表示最近新招聘的员工将成为“这个全新团队的首批成员之一”。知情人士表示,新机器人团队已经初步形成,并已经运作约两个月。2)Suno3.5版本模型已向所有人开放,可制作4分钟歌曲据Suno官方消息,Suno的最新3.5版本模...

讲座预约丨四位专家大论道 :大模型时代,机器人的技术革新与场景...

长期从事复杂环境下的机器人抓取与自主操作技能模仿学习研究,创新性提出动态抓取自适应的科学概念,并荣获瑞士ABB机器人奖。在机器人主流刊物发表论文80余篇,多次获得国际机器人会议最佳论文奖,拥有国内外发明专利80余项并得到多次科技成果转化,软件著作权30余项,担任多个机器人国际期刊副主编及编委。荣获EPFL优秀博士论文...

Sora:大型视觉模型的背景、技术、局限性和机遇综述 【官方论文】

4.5机器人技术5讨论5.1局限性5.2机遇6结论A相关工作1引言自从2022年11月ChatGPT发布以来,人工智能技术的出现标志着一个重大的转变,重塑了交互方式,并深入融入日常生活和行业的各个方面[1,2](www.e993.com)2024年11月24日。基于这一势头,OpenAI在2024年2月发布了Sora,一个文本到视频的生成式AI模型,能...

浙江大学谭建荣院士领衔策划——机械创新设计(ICMD2023)丨JME特邀...

论文亮点:工业机器人误差补偿方法的提出:针对工业机器人在全寿命周期内受多源不确定性因素影响,导致末端执行器位置偏差,本文提出了一种基于非运动学标定原理的全域精细化误差场建模方法与误差补偿策略,通过训练径向基函数神经网络构建定位误差场,并结合交叉验证和粒子群优化算法提高模型精度;...

人工智能行业专题报告:从RNN到ChatGPT,大模型的发展与应用

将输入序列转换成输出序列的序列转换模型(sequencetransduction)在各类现代人工智能应用中发挥着至关重要的作用。机器翻译是序列转换模型的一个核心问题,也是语言模型最常用和最成功的基准测试。机器翻译的数据集是由源语言和目标语言的文本序列对组成,其输入和输出都是长度可变的序列。编码器-解码器(encoder-decod...

中国职业技术教育学会第五届理事会工作报告

初步形成了“党建引领、文化铸魂、制造为基、科技固本”的协同发展格局。特别是制造业与新一代信息技术领域的分支机构占到总数的30%以上,更好地适应国家做强做大制造业、建设制造业强国的战略目标。二是构建类型教育专业知识体系。指导深圳、河南、浙江等地专本职业院校,围绕人工智能技术应用、工业机器人技术、新...

爱范儿

实践出真知,我把MagicBookArt14骁龙版当作工作的主力机器,发现这台机器给我的答案早已不是「能不能用」的问题,而是更高维度的「好不好用」。日常,我每天都需要完成早报的写作,过程会打开20-30个Chrome浏览器标签来找新闻,需要挂着飞书、企业微信等工作应用,还会用到美图秀秀、剪映等工具进行媒体素材...