90后AI天才造卡车,靠端到端进自动驾驶第一梯队
黄泽铧软件背景多一些,在CMU学的是机器人,这是全球自动驾驶的头号黄埔军校,毕业后又直接加入图森未来开启了创业,完整走过了自动驾驶从技术到工程、从一辆车到一个车队的历程。于是当ChatGPT横空出世,他很快意识到对于整个AI和自动驾驶技术范式意味着什么,这也是零一低调开启自动驾驶研发的机缘。运气也站在了零一这...
普渡大学研究:大型语言模型助力自动驾驶汽车理解乘客意图
普渡大学的研究团队发现,将大型语言模型与自动驾驶汽车相结合,可以使车辆更加智能化,更好地理解并回应乘客的需求。这项技术有望让未来的自动驾驶汽车变得更加人性化,提高乘车体验。在这项研究中,普渡大学莱尔斯土木工程学院的助理教授ZiranWang领导的研究小组探索了如何使自动驾驶汽车能够理解和执行乘客发出的模糊或隐含...
自动驾驶大模型算法如何助力端到端顺利落地?
对端到端自动驾驶而言,马斯克在多个场合表示,模型仅仅依靠神经网络构建,并未加入环形交叉路、红绿灯等场景和元素,对场景的理解和驾驶行为完全依靠模型自身通过大量的人类驾驶视频训练而学习到。和大语言模型类似,规模法则(ScalingLaw)在自动驾驶领域也效果凸显,对端到端算法来说,算法之外,更迫切的是需要海量的数据和...
小马智行楼天城:自动驾驶已经没有技术阻碍|36氪专访
“新的时代到来了。”9月10号,理想汽车CEO李想在朋友圈如此呐喊,今年开始,借助大模型能力,他们在智能驾驶中部署了端到端+视觉语言模型VLM+世界模型的新技术体系。华为、蔚来、小鹏等同航道选手,也无不将“端到端”“世界模型”等技术奉为圭臬,开始重新整肃智能驾驶团队和技术。用AI改造智能驾驶,汽车公司似乎看...
...VLP:语言大模型助力,以车辆智能体为中心的全新自动驾驶学习范式
(2)自动驾驶车辆为中心的学习范式(Self-driving-car-centricLearningParadigm,SLP)考虑到路径规划模块在ADS中的关键作用,作者设计了一种SLP范式来提高模型规划路径和获取信息的能力,在SLP中,通过利用预训练语言模型中编码的知识,使规划查询与预期目标和车辆驾驶状态保持一致,语言模型的理解能力有助于在规划阶段做出更...
华为重塑自动驾驶,纯血鸿蒙编程语言亮相,开发者大会杀疯了
01华为开发者大会2024震撼开幕,推出纯血鸿蒙编程语言、盘古大模型5.0等多项新技术(www.e993.com)2024年10月19日。02盘古大模型5.0多模态能力大幅提高,可生成不同路况、光照、天气的训练视频数据,有助于自动驾驶摆脱路测依赖。03除此之外,华为还宣布5.5G技术升级,时延更低,连接数更多,预计今年将是5.5G商用元年。
意义即频率,语法即权力:从AI时代回望索绪尔的语言学
此外,索绪尔明确指出“整体语言”是一个社会性的系统,而“个体语言”或“言语”是个人对这一系统的运用。再放到譬如无人驾驶上来,真正的AI无人驾驶,并不是一个产品,也不可能仅仅是企业行为——它必须是基于相关产品的整体社会转型。无人驾驶并不是说有一辆车,比如最好的特斯拉,它可以在现有的公路状况和城市环境下...
...大语言模型加持的闭环端到端自动驾驶框架|自动驾驶新青年讲座
3、64K数据量的语言引导驾驶数据构建4、基于语言引导的自动驾驶Agent性能评估5、广泛的闭环实验验证及未来研究方向探讨直播信息直播时间:1月22日19:00直播地点:智东西公开课知识店铺成果论文标题《LMDrive:Closed-LoopEnd-to-EndDrivingwithLargeLanguageModels》...
对话理想智驾团队:什么是自动驾驶的「终极答案」?
第二方面也可以借鉴现在多模态模型的大模型发展趋势,它们就朝这种原生多模态走,既能做语言也能做语音,也能做视觉,也能做激光雷达,我觉得这是将来要思考的事情。我们这套范式应该能够支撑我们做到(L4级自动驾驶),因为在机器人具身智能上我们已经看到它的应用雏形,参考人的思维过程,这套东西可能就是我们心目中想...
一文带你了解端到端自动驾驶技术与挑战
(a)首次对端到端自动驾驶进行了全面分析,包括高层次的动机、方法论、基准测试等。我们提倡设计整体算法框架的理念,而不是优化单一模块,最终目标是实现安全和舒适的驾驶。(b)广泛调查了当前方法面临的关键挑战,在调查的250多篇论文中,总结了主要方面并提供了深入分析,包括泛化性、语言引导学习、因果混淆等话题。