新松公司攻克新一代真空机械手:传输晶圆,重复定位精度 0.02mm
新松Centaur真空机械手拥有领先的重复定位精度、碰撞保护以及AWC智能动态纠偏等功能,机械手采用双独立设计,两只手臂不受彼此影响独立进行取放片工作,相比传统机械手的传输效率大幅提升,可胜任不同尺寸规格的晶圆搬运。▲双臂具身智能抓取站IT之家注意到,新松公司还展出了双臂具身智能抓取站、工业机器人3D视觉免...
机械手精度为1/5头发丝!沈阳新松亮相世界机器人大会
据了解,真空机械手是芯片制造过程中负责不同工位之间晶圆传输的关键设备,在尖端工艺制程中重复定位精度要求达到了0.02mm,相当于一根头发丝直径的1/5。新松公司自主攻克新一代真空机械手技术,并实现在中国最先进芯片制造工厂的批量应用。AI大模型赋予机器人“最强大脑”新松公司通过AI大模型赋予机器人“最强大脑”,更...
国产协作机器人如何决胜性能之巅?
虽然目前市场上主流工业/协作机器人都宣称0.02mm的重复定位精度,但是在实际场景应用过程中使用者只会关心动作节拍,不会允许长时间的等待,因此客户在使用这两款机器人时得到的体验会是,A品牌的机器人精度更高,节拍更快,能够实现更快速、更准确的动作执行,使用感更好。注:这里的A品牌是国产品牌捷勃特GBT-C5A协作机...
人形机器人必须外观像人吗?它们有何优势?专家解答
陶永认为,人形机器人可以适应复杂地形,比如在电力巡检过程中,轮式机器人迈不过去的台阶,人形机器人可以上得去。另外,人形机器人上肢有更多自由度,可以实施精确操作。李广宇表示,工业机器人重复定位精度非常高,但没有泛化性,基本按照编程重复进行。人形机器人既有移动能力,也有操作能力,其泛化性带来了通用能力的预期,...
十大维度看“新重庆”|重庆精度:“重庆造”机器人重复定位精度达...
十大维度看“新重庆”|重庆精度:“重庆造”机器人重复定位精度达±0.02毫米,制造业,智能化,重庆市,3d打印,关键技术,工业机器人
±0.06的重复定位精度,用同步带是怎么做到的?
±0.06的重复定位精度,用同步带是怎么做到的?±0.06的重复定位精度,用同步带是怎么做到的?#库卡机器人##工业#VideoPlayerisloading.00:00/00:00Loaded:0%视频加载失败,请查看其他精彩视频特别声明:以上文章内容仅代表作者本人观点,不代表新浪网观点或立场(www.e993.com)2024年9月16日。如有关于作品内容、版权或其它问题请于...
哈工大机器人研究所教授赵立军:面向复杂曲面作业的工业机器人系统
抛光精度高、质量稳定性好;灵活度高、适应性好;生产成本低。影响国内汽车轮毂磨抛机器人系统推广应用的主要问题:1.机器人磨抛工艺研究不足:缺乏系统性的研究方法和有效的材料去除率模型,磨抛工艺参数主要凭经验选择;2.机器人的绝对定位精度偏低:传统的几何参数标定方法难于有效提高机器人的绝对定位精度,影响...
论文分享 | 哈尔滨工业大学基于实时顺序粒子滤波器的地磁定位方法
在实验过程中,团队通过远程控制器控制机器人在实验区域内移动,共采集了10组真实轨迹进行匹配实验,并对相关算法的性能进行了比较分析。实验结果表明,团队提出的算法比其他算法获得了更高水平的定位精度。该方法可以有效提高定位精度,为地磁辅助定位提供了重要参考,但仍需要进一步的研究来降低该方法的复杂性。
工业机器人,找到“重复”之外的痛点
过去,全球重复定位精度最好的机器人来自发那科,比如其旗下的LRMate200id型六轴机器人,重复定位精度可以达到0.01毫米,国产机器人的精度就是做不到。这是因为,重复定位的最大难度在于“机器人如何判断自己到达了目标点位”。它的背后是一整套系统性工程,是由电机+减速器+皮带+齿轮+连杆合在一起的精度共同决定...
工业机器人,机会要从产业需求里找
过去,全球重复定位精度最好的机器人来自发那科,比如其旗下的LRMate200id型六轴机器人,重复定位精度可以达到0.01毫米,国产机器人的精度就是做不到。这是因为,重复定位的最大难度在于“机器人如何判断自己到达了目标点位”。它的背后是一整套系统性工程,是由电机+减速器+皮带+齿轮+连杆合在一起的精度共同决定...