...机电设备故障专项行动进行时|案例分析??——防浪阀内漏,舵机...
该船采用阀控换向舵机装置,以右侧1号机组为例,液压油从油箱经过液压泵(该泵为手动变量式),经过三位四通换向阀往上,流经舵机专用组合阀,再进入两个转舵油缸,从油缸的另一侧回油至油箱,如此完成一个转舵操作的循环。舵机专用阀(见图中蓝色方框部分)是船用舵机液压系统中的重要液压元件,它的内部结构包括两个部分:...
一种智能识别分拣中草药系统
第五步:在ArduinoUno主控板上连接好舵机、Obloq通信模块等,打开Mind+,直接在可视化编程界面进行编程,主要程序如图16所示。图16主要程序需要注意的是MQTT的初始化设置,同样使用到图14中的3条数据,具体设置如图17所示。图17MQTT协议配置ArduinoUno主控板可以接收EasyIoT平台消息后...
机器人制作开源方案|校园餐具回收分类机器人
3.5PWM调速PWM调速系统主电路线路简单,需用的功率器件少,电流容易连续,谐波少,电机损耗及发热都较小。若与快速响应的电动机配合,则系统频带宽,动态响应快,动态抗扰能力强;功率开关器件工作在开关状态,导通损耗小,当开关频率适当的时候,开关损耗也不大,因而装置效率较高;直流电源采用不控整流时,电网...
125. 巨兽之亡(13)——让钢铁燃烧的铁底湾之夜|美军|军舰|鱼雷|...
美军四艘驱逐舰分别属于不同的级别,DD-416“沃尔克”号(Walke)属西姆斯级,5寸单装炮4门,四联装鱼雷发射管2座8管,DD-379“普雷斯顿”号(Preston)属马汉级,5寸单装炮4座,四联装鱼雷发射管3座12管,DD-397“本哈姆”号(Benham)属本哈姆级,5寸单装炮4座,四联装鱼雷发射管2座8管,DD-433“格温”号(Gwin...
武汉船机为64000吨散货船配套舵机通过船检
据国际船舶网,近日,中国船舶武汉船机承制的64000DWT散货船舵机,顺利通过中国船级社船检。64000DWT散货船是目前自带吊机散货船中载重吨位突出的超灵便船型,该船型有着较好的航线适应能力与装载适货能力,通用性和灵活性好,是沿海航线的首选。公司为该船配套的关键设备
航空机载复杂舵机壳体电火花自动化生产线建设
舵机壳体电火花自动化柔性生产线采用的ID芯片是一个十六进制的二维码,不含任何其他信息,内置在一个3R芯片里,通过手持的或固定的扫描枪进行识别,产线中的RFID识别距离为5~20毫米,扫出来是十六进制代码,由阿拉伯数字和字母组成;易于操控、简单实用、安全可靠,是一种特别适合用于自动化控制的应用技术;可自由工作在油渍...
*ST导航:昊泽致远基金、建信基金等多家机构于9月3日调研我司
新型小体积传动结构电动舵机,采用尾翼及舵翼双折叠模式,实现四通道精确控制,实时精确反馈舵偏角信息,具有很好的机动能力和纠偏能力,在关键指标同等的条件下,显著降低舵机的体积和成本;大扭矩四通道电动舵机,采用滚珠丝杠减速机构,具备传动效率高,抗弯矩,角度在线标定和后期免维护等功能,满足大扭矩,高带宽,低...
舵机的原理,以及数码舵机 VS 模拟舵机
而数码舵机提升了脉冲密度,轻微的信号改变都会变的可以读取,这样无论是遥控杆的轻微变动,或者舵机摇臂在外力作用下的极轻微变动,都会能够检测出来,从而进行更细微的修正。三、数码舵机的缺点:以上我们已经知道数码舵机会更精确这个优点,那么我们来看数码舵机的缺点...
机载导弹一控四电动舵机控制器研究与设计
5)串口通信模块。舵机控制器的软件流程图如图3所示。3实验结果根据导弹技术指标要求,电动舵机技术指标如表1所示。舵机系统采用三相无刷直流电机+滚珠丝杠直连式结构,减速比为143。舵机跟踪20°阶跃信号结果如图4所示,超调量小于5%。舵机跟踪1°25Hz正弦信号结果如图5所示,跟踪幅值衰减到0.8°,大于0.707°,延迟...
远望3号的青春故事:第100次驶向星辰大海
远望3号执行神舟二号测控任务时,在海上跨过2001年。他和未婚妻电话约定,回去就结婚,叮嘱她先收拾老宅、订好饭店……2003年神舟五号测控任务期间,他当上了爸爸。那时,照片还传不到海上,给家里打个电话都困难。等任务结束回到家,儿子已经满月。远望3号的最近一次大修,是2017年。船出坞那天,阳光明媚,远望3号焕然...