IEEE T-RO发表!哈工大联合新国立、上交大研究人员提出新型TSM软体...
3、滤波器优化的迭代反馈控制器为进一步优化VG-IFC在动态轨迹跟踪中的表现,引入滤波算法,在多个迭代间隔内平均误差,以减少噪声影响,稳定软机械手尖端速度,确保精确沿期望轨迹移动。通过调整平滑间隔,平衡控制精度与稳定性。TSM的系统架构通过CG-IFC、VG-IFC及滤波器优化的协同作用,优化迭代反馈控制器有效提升了软机...
哈工大联合新国立、上交大研究人员提出新型TSM软体机械手!
3、滤波器优化的迭代反馈控制器为进一步优化VG-IFC在动态轨迹跟踪中的表现,引入滤波算法,在多个迭代间隔内平均误差,以减少噪声影响,稳定软机械手尖端速度,确保精确沿期望轨迹移动。通过调整平滑间隔,平衡控制精度与稳定性。TSM的系统架构通过CG-IFC、VG-IFC及滤波器优化的协同作用,优化迭代反馈控制器有效提升了软机...
光学低通滤波器行业发展现状及趋势,设计智能化、软件化「图」
四、光学低通滤波器行业未来发展趋势1、设计智能化、软件化由于大批量多规格生产的需要以及软件技术进步,日本主流企业已经采用专业的设计软件来实现OLPF的设计,设计的可靠性、效率得到极大提高,对设计人员的依赖性降低。水晶光电和浙江大学国家重点实验室国家光学仪器工程技术研究中心合作开发了拥有自主知识产权的OLPF...
电路仿真设计软件Multisim2023详细下载安装激活教程
从总体上来看Multisim是一款功能强大的电路仿真软件,可用于各种电路设计和分析操作,提高电子工程师的研究效率、速度和质量。值得我们关注的是Multisim软件提供了广泛的元器件库,包括电源、信号源、传感器、开关、放大器、滤波器、模拟器、数字器件等,供用户选择使用。下载地址:%72%61%72%38%2E%63%6C%75%62/%4D%...
RSoft 整合薄膜滤波器设计软件
RSoft整合薄膜滤波器设计软件光纤在线编辑部2003-05-2107:12:28文章来源:综合整理版权所有,未经许可严禁转载.浏览量:2276导读:5/20/2003,领先的光通信模拟软件供应商Rsoft(httprsoftdesign/)以及光学薄膜模拟软件的领先厂商ThinFilmCenter公司(httpthinfilmcenter/)今天联合...
Proteus电子设计软件介绍:让您的电子设计快速上手
Proteus电子设计软件介绍:让您的电子设计快速上手ProteusPro8.13软件介绍根据行业数据显示Proteus支持多种通信协议,如蓝牙、Wi-Fi等(www.e993.com)2024年11月27日。值得一提的是Proteus具有用户友好的图形用户界面和丰富的库,适合电气工程教育与研究领域。也就是说Proteus还支持嵌入式系统代码的调试和验证。习惯上来说Proteus还支持多种模拟器,...
硬件工程师需要知道的100个问题,你知道几个?
63为何电源的滤波电路常常是大电容配合小电容滤波(比如220uF电解电容配合0.1uF贴片电容)?由于制作材料的不同,各种电容的等效参数也不同。一般来说,电解电容和钽电容的谐振频率比较低,对低频噪声的滤波效果比较好;贴片电容谐振频率比较高,对高频噪声的滤波效果比较好。对于电源电路,由于整个PCB板上的噪声都加到了...
输出阻抗在有源滤波电路中的影响
如图4.21(b),信号流向为:Vin->R1->C2->Zo->地电位,频率升高C2视为短路,示意图为4.22。由于开环输出阻抗Zo会随频率上升而变大,导致滤波器在高频段出现抑制能力变弱的情况。所以,对于非专业设计滤波器的工程师,建议使用滤波器设计软件。图4.22真实放大器的Sallen-key滤波器输出等效图...