鸿田SA37-Y0.25KW-4P-141.8-90减速机 SA系列蜗轮蜗杆减速电机
结构设计:SA37减速机采用斜齿轮和蜗轮蜗杆的结合设计,这种设计使得其在传动时更加高效和平稳。斜齿轮能够提供自锁功能,防止负载方向的反转,而蜗轮蜗杆则有助于实现大减速比和高扭矩输出。安装灵活性:鸿田这款型号支持多种安装方式,包括地脚安装、法兰安装或是力矩臂安装等,这使得它能够适应不同方向的安装需求,...
在人潮涌动的世界机器人大会上,我们看到了“万亿美金”的新起点 |...
如今,钛虎主攻高性能一体化关节/执行器,延展到轻量级协作机械臂、人形机器人/外骨骼、灵巧手等,其产品主打高扭矩密度、体积小、重量轻,具备无框电机、减速器、驱动器、编码器自研设计能力,拥有机器人所需要的所有关节,可以说是最为全面的产品线。如果从更全局的角度来看,人形机器人最核心的是软件+执行器,软件负责...
2024-2030年中国减速器市场调查研究及发展前景趋势分析报告
2024-2030年中国减速器市场调查研究及发展前景趋势分析报告,减速器是传动系统中用于降低转速、增加扭矩的关键部件,其发展现状反映了机械设计与材料科学的融合。近年来,随着精密齿轮加工和高性能润滑技术的应用,减速器的效率和可靠性得到了显著提升。一方面,高精度齿轮
威力传动取得集成在减速器壳体中的执行器专利,实现减速器集成性的...
所述集成在减速器壳体中的执行器中,所述电机组件放置于所述减速器壳体的内部,且电机的输出端固定有所述蜗杆组件的蜗杆;蜗轮和与所述蜗轮配合的蜗杆轴通过蜗杆固定座固定于所述减速器壳体;所述减速器壳体的轴承孔中固定有轴承,同时所述齿轮组件的双头齿轮于匹配的所述减速器壳体的轴承孔中装配固定,并与所述蜗杆轴...
中邮·机械|深度报告|人形机器人系列专题(三):链条在人形机器人中...
第三种是本体感觉执行器(ProprioceptiveActuator),由高扭矩电机+小减速比传动部件构成。第四种则是由液压泵+液压缸组成的液压驱动方案,由于输出速度基本与机器人运动速度匹配,所以几乎用不到传动部件。大减速比传动部件一般是谐波减速器或RV减速器等,小减速比传动部件一般是行星减速器、带/链传动、连杆机构等,并没...
机械传动行业研究:高精控制百宝箱
减速器:旋转运动核心传动装置,新型齿轮系空间逐步打开减速器为以齿轮为主要传动机构的传动装置(www.e993.com)2024年9月19日。减速器即由封闭在箱体内的齿轮、蜗杆蜗轮等传动零件组成的传动装置,为齿轮传动齿轮系的最终应用形态,主要用于降低转速、增大转矩,在现代机械中应用广泛。减速器种类较多,按传动类型可分为齿轮减速器、蜗杆减速器、行星...
5月21日“东寻西寻??不如南浔”“人形机器人”路演活动圆满结束
项目四:挑战全球谐波/RV/行星微型蜗轮蜗杆减速器该项目具有众多优势,精度可达0.1弧分,远超日欧美,自重能效比可达谐波减速机的6倍,自测寿命已超4万小时,T型结构专为90度关节打造……采用本减速机的四六轴工业机器人,在同样末端扭矩的标准下,本体整体重量下降20%-30%,整体成本下降10%以上,寿命提高两倍以上,稳...
中信建投:未来人形机器人全球规模可达数万亿级别
近日,特斯拉发布2023年12月最新版本(Gen-2)的Optimus,①从设计来看,最新版本的人形机器人使用特斯拉设计执行器和传感器,颈部具备双自由度,驱动和控制采用集成化设计。②从性能来看,OptimusGen-2的步行速度提升30%、重量减轻10千克(不牺牲性能)、平衡性和全身控制力提升。③从脚部设计细节来看,OptimusGen-2脚步有力...
国君产业|机器人产业深度(六):机器人的关节——高效电机
灵巧手模组(x12):空心杯电机+微型多级行星减速箱+蜗轮蜗杆+编码器+驱动器。哈默纳科在23年Q3财报会上提出了“专用伺服电机+微型谐波”驱动模组用于人形机器人灵巧手的新方案,预计单根手指用3个微型谐波减速器,双手一共30个微型谐波减速器。四足机器人关节电机方案:尺寸和重量共同决定了驱动电机的参数,决定了减速机构...
省自动化学会召开《太阳能光热发电用双导程蜗轮蜗杆式回转减速机...
2022年6月18日上午,浙江省自动化学会在杭州云栖智能汽车创新中心举行了送审稿评审会,对浙江台玖精密机械有限公司负责起草编制的《太阳能光热发电用双导程蜗轮蜗杆式回转减速机技术要求及试验方法》、《轻载自动导引运输车用回转式蜗轮蜗杆传动装置技术要求及试验方法》等2项团体标准进行评审。审核组由浙江省自动化学会...