哈工大蛇形机器人:科技传奇,国之骄傲

当处于无轮模式时，蛇形机器人可以轻松穿越狭窄空间和狭长管道；而在有轮模式下，又能在复杂路面或者墙面上通行，极大地提高了机器人的三维空间运动能力。据了解，蛇形机器人分为无轮和有轮两种类型。无轮状态虽适合狭窄空间，但无法实现蜿蜒运动；有轮状态虽增强了灵活性，但在不平坦地面易侧翻。哈工大的新型蛇形机...

美媒:NASA研发蛇形机器人,希望去土星探究地质特征

环球时报综合报道美国国家航空航天局(NASA)喷气推进实验室正在研发一种外形酷似蛇的机器人,希望将其部署到外太空,以探索地球以外的生命。据美国《纽约邮报》7日报道,该项目名为“宇宙生物现存生命勘测器”(EELS),它是一种长约5米的蛇形机器人,可在固体和液体中移动并收集样本。NASA希望到达土星的第六大卫星...

日本开发出能穿越障碍物的蛇形机器人

机器人为直径约5厘米的软管状,全长约8米,重约3公斤。通过使其表面覆盖的尼龙细毛轻微震动即可匍匐前进。前端部分向下喷射空气可抬高至最高30厘米,除了可以越过有高低差异的地方,对更为广阔的范围进行观察也成为可能。该团队此前也在进行蛇形机器人的开发,并曾应用在对引发核事故的东京电力福岛第一核电站的内部调...

【新京报】高颜值机器人“佳佳”走红

把软体机器人作为科研方向后,中科大机器人团队还决定以制作“可佳”机器人的面部形象为该课题的实验内容之一。2012年7月,机器人团队在中科大的女生中征集“可佳”的形象模特,经过一系列挑选,最后选中了5位女生,她们就成了“可佳”仿人形象的最初原型。陈小平说,软体机器人理论上具有无限的自由度,所以可以实现丰...

1.2米长灵活“小蛇”可智能导航

这款基于智能导航技术的1.2米长蛇形机器人是由东南大学仪器科学与工程学院的周自豪、钱程等四名学生合作完成,通过模拟蛇类的生物力学特性,建立模型、设计相关控制算法,来实现蛇形机器人高效且自适应的运动控制。在陈熙源导师的指点下,他们聚焦于智能导航和路径规划技术,能够让蛇形机器人接收并综合分析视觉等传感器数据,...

日本研发出蛇形机器人 可探查复杂管道内部

据报道,该机器人全长约2米,重约9公斤(www.e993.com)2024年11月20日。搭载了高性能传感器,可通过复杂的管道内部。由于使用回声确定当前位置,操作中不会迷失方向。随着机器人的行进,操作画面将显示管道的图形,还可看见顶端摄像头拍摄的影像,能够收集详细信息。此外从瓦砾上通过时,还能像蛇一样缠绕很细的管道外侧向上攀爬。

挪威研发“水下蛇形机器人” 让深海工作更方便

据美国科技网站TechTimes4月23日报道,挪威科技大学的科学家近日研发出一款新的水底蛇形机器人。它们专责进行水底工作,接触一些人类难以接近的位置,降低成本之余也更安全。据报道,这新款机器人名为Eelume,是专家与一加天然气公司及一家科技海事公司合作研发推出。

美科研人员研制蛇形机器人 可在沙坑中行走(图)

美国卡内基梅隆大学机器人研究所研制了一个一米长的机器人,由16节直径为6厘米的关节组成,这台机器擅长出入狭窄的地方。他说:“原来他们多年来实际上在让机器人使用侧行的姿态,可以在任何地面行走。但他们总是遇到沙丘就会有问题。”研究人员一旦把蛇的波浪式运动量化为可以编制程序的数据,接下来就可以让机器人用...

蛇形机器人成盾构机刀具“随行医生”

记者近日了解到，由浙江大学高端装备研究院特种机器人部科研团队研制的超冗余蛇形检测机器人已经在盾构场景应用。该机器人参照蛇骨架结构与肌腱驱动原理，能在65摄氏度、压强2兆帕、湿度90%以上的环境下作业。其身体分节，直径十多厘米，总长2.4米，可通过手柄控制。“蛇形机器人首先要灵巧，才能顺利避开障碍、抵达工作...

探展智博会|40款大模型亮相,蛇形与四足机器人“共舞”

南开大学人工智能学院学生向记者展示控制蛇形机器人移动。新京报贝壳财经记者罗亦丹/摄“蛇形机器人没有一个确定的动力学模型，但我们通过强化学习的方法，使蛇形机器人可以按照预定的轨迹行进，它目前可以爬柱子、爬树，目前我们想将其应用到管道检测等应用场景中，因为蛇形机器人的每个关节都可以单独运动，构成很多种...