变形通用机器人? IJRR顶刊深度解析模块化自重构机器人前世今生

模块化自重构机器人由多个独立机器人模块组成,可通过调整模块间的连接方式重新构型成多种形态,以适应不同任务和环境需求。其模块化与可重构性赋予了系统强大的多功能性、容错能力和经济高效性,使其在多领域应用中展现出广阔前景。随着技术的不断进步和多样化设计理念的兴起,这类机器人的种类日趋丰富,不同类别通过各自...

世界机器人大会上的“变形金刚”们抢先看

10年间,伴随着变1到变5,现实科技的发展,使得机器人对于我们来说不再是停留在荧屏中的华丽变形,类似于大黄蜂、擎天柱这样能力强劲的机器人也早已走入了我们的生产、生活之中。今年夏天,2017世界机器人大会将于8月23日到27日在北京亦创国际会展中心召开,5万平方米的场馆内将有包括Softbank、Yaskawa、Fanuc、新松、...

日本软银将开发可变形的仿真机器人 2017年完成

这款机器人一般人也能简单操作,将在主题公园或各种活动中亮相。根据设计,仿真机器人全长3.7米、重900公斤、行进时速为5公里。可在10秒内变身成车型,行驶时速最高达60公里。机器人由锂电池驱动,身体使用铝合金等制作。软银集团的子公司Asratec开发控制系统,研发制造机器人的企业BraveRobotics负责机体等部分,开展游...

学者研发像高达一样可以变形的模块机器人

学者研发像高达一样可以变形的模块机器人马克斯普朗克智能系统研究所(MPI-IS)的科学家开发了六边形机器人组件,称为模块,可以像乐高积木一样拼装成高速机器人,并可以重新排列以实现不同的功能。由ChristophKeplinger领导的MPI-IS机器人材料系研究团队将人造肌肉集成到嵌入磁铁的六边形外骨骼中,从而实现快速的机械和电气...

用于太空旅行的多边变形机器人问世

据最新一期《自然·机器智能》杂志报告,他们开发了一种可以改变形状、四处移动并能与物体和人互动的折叠式机器人,可以从2D三角形变形为几乎任何3D形状,开创了模块化机器人的先河。未来,这种机器人或在太空旅行中有广泛应用前景。EPFL可重构机器人实验室主任杰米·派克表示:“我们的目标是创造一种模块化的折叠机器人...

“既强且柔”的金属,让变形飞机、机器人超强人工肌肉成为可能!

这种“既强且柔”的特性，使得DS-STG合金在变形飞行器、超级机器人、人工器官等未来技术领域具有巨大的应用潜力(www.e993.com)2024年11月3日。例如，在航空航天领域，这种合金可以用于制造能够根据飞行条件变化而改变形状的飞机机翼，从而提高飞机的性能和燃油效率。在机器人技术领域，DS-STG合金可以用于制造超强人工肌肉，使机器人的动作更加灵活和...

“世界模型”发布,机器人迎来scaling law?

??点评:HEXEL模块可以像乐高积木一样自由拼接和变形,展示了一种创新的可重构模块化机器人设计方案,或将彻底改变设计、制造和使用机器人的方式。(罗仙仙)10将人类基因组存储在“5D”记忆晶体9月19日,英国南安普顿大学(UniversityofSouthampton)发布消息,该校光电研究中心(OptoelectronicsResearchCentre)彼得-卡...

变形粘液机器人:科学家正在设法控制没有固定形态的东西

无形的"粘液"机器人可以改变形状来完成复杂的任务——这听起来像是科学幻想。然而,麻省理工学院的研究人员已经开发出一种机器学习技术,使形状可变的软体机器人离现实更近了一步。1991年,邪典电影《终结者2:审判日》(Terminator2:JudgmentDay)中的T-1000向世人展示了可变形机器人的概念。从那时起(如...

“变形金刚”将成真?国产机器人四轮变“双脚”,可直立行走

Swiss-Mile可双足站立的四轮足式机器人。此外，也有一些实验室演示，例如美国加州理工学院、喷气推进实验室和美国东北大学联合研发的一款多运动模式、移动可变形机器人（Multi-ModalMobilityMorphobot，简称M4），不仅可以用双轮站立行走，还可以将四轮“举过头顶”，变成无人机的四个螺旋桨实现飞行。国内也有哈尔滨...

南科大研制出“新一代变形金刚” 变胞机器人可变小狗、变蜘蛛,能...

深圳新闻网2024年4月8日讯(深圳特区报首席记者焦子宇)当算法智能和结构智能相结合,AI机器人会是什么样子?当机器人身处不同环境,能否变身,自主解决问题?日前,南科大一则科研成果视频引发关注。视频中,一款新型类生物变胞机器人,在无需拆卸和重装的情况下可实现爬行动物、节肢动物和哺乳动物等不同生物形式间转换。