一文读懂自动驾驶多目视觉感知
这里我们采用的例子是Tesla在2021年的AIDay上展示了一个纯视觉的FSD(FullSelfDriving)系统。虽然说只能算是L2级别(驾驶员必须做好随时接管车辆的准备),但如果只是横向对比L2级的自动驾驶系统,FSD的表现还是不错的。此外,这个纯视觉的方案集成了近年来深度学习领域的很多成功经验,在多摄像头融合方面很有特点,个人...
目前的汽车自动驾驶技术可靠吗?
2-还是上面的例子,如果运气不好的话,雷达和摄像头同时探测到你的右车道刚好有一辆大货车并排行驶,AI只能选择减速程序B,启动自动刹车装置,如果能制动成功,也算好的结果。3-继续上面的场景,如果是闪电雷暴的天气,雷达波(即电磁波)信号被干扰或屏蔽,无法检测到这块巨石,那么完全依靠多个3D摄像头拍摄到的信号,输入计...
有图有真相吗?我们做了这款一键检测真假的APP
我们来举两个例子。比如说这两张图片,左边是原图,中图对背景里面的观众进行了替换。通过检测这个图片的噪声图像(右),我们发现它在右上角留下了一个非常明显的痕迹,这就是篡改痕迹。▲Qietal.ImprovingFakeNewsDetectionbyUsinganEntity-enhancedFrameworktoFuseDiverseMultimodalClues,MM2...
有图有真相吗?面对深度伪造的盛行,我们做了这款一键检测真假的APP...
我们来举两个例子。比如说这两张图片,左边是原图,中图对背景里面的观众进行了替换。通过检测这个图片的噪声图像(右),我们发现它在右上角留下了一个非常明显的痕迹,这就是篡改痕迹。▲Qietal.ImprovingFakeNewsDetectionbyUsinganEntity-enhancedFrameworktoFuseDiverseMultimodalClues,MM2021...
摄影师乐凯:尼康Z9完全满足舞台摄影的需求
尼康Z9具备493个自动检测对焦点,可以识别多种物体,特别是在广域和3D跟踪模式下,机身能精准识别人物,甚至可识别眼部、面部、头部及上半身,即使在极其昏暗环境下也能实现对焦。出色的面部识别功能使得摄影师在拍摄的时候可以更加专注于构图,这样也极大提高拍摄效率。在一些光线稳定的演出中,你甚至可以全程使用人物面部识别...
“好房子”的智能化探索,华为和保利为行业做了示范
直接的例子就是PLC+AI传感方案,通过毫米波雷达AI超感传感器,可以实现呼吸级精准感应,检测人在空间里哪个位置,并根据人在空间中的行为进行智能化节电(www.e993.com)2024年10月20日。可以找到的一组数据是:一间55平米的会议室,每年可以节省1972元的能耗费用,投资回收周期只有21个月。也就是说,在华为全屋智能解决方案中,解决的不单单是智能,同时...
目标检测之困难目标检测任务综述
FasterR-CNN:引入了区域提议网络(RegionProposalNetwork,RPN),使用卷积网络自动生成候选区域,进一步提升了效率。MaskR-CNN:在FasterR-CNN基础上增加了分割模块,能够同时完成目标检测和实例分割任务。YOLO(YouOnlyLookOnce)YOLOv1:提出了一种端到端的单阶段检测方法,将检测问题视为一个回归问题,直...
汪虹宇 黄宣植|“无人机+AI”模式对环境执法监测的影响——以秸秆...
卷积神经网络可以自动从图像中提取特征,而不需要手工定义规则。它们具有多个卷积层和池化层,可以处理不同层次的图像特征,使计算机能够更好地理解和分类图像。大规模数据集(如ImageNet)的可用性以及GPU等硬件的改进使得深度学习模型能够在大规模图像识别任务中取得卓越的性能,包括图像分类、物体检测和图像分割。除此之外,...
智能化管理,实现噪声监测“自动化”与数据“可视化”
导读:工程噪音控制、声屏障和限制营业时间只是有效噪音管理实践的几个例子,这些方法通常需要大量投资,精确智能化部署可以减少超额监测成本,确保更有效地缓解噪音。2023年,16部门发布“声十条”,提出2024年底前,设区的市级城市完成功能区声环境质量自动监测系统建设工作,并与省级和国家生态环境监测系统联网。鼓励有条件的...
自动驾驶中神经网络、Transformer、占据网络...是什么?看完这篇...
这里需要举例说明自动驾驶场景中需要怎样才能进行有效的池化保留住最重要的主要特征数据。比如我们在场景中需要探测前方的骑行者目标,训练数据中可能只有标准的单人骑行者这种情况下的骑行者目标能够被准确检测到。而当道路上出现双人骑行在车辆上时,有可能就会存在由于场景库中未存在该匹配模型,而神经网络学习过程中过分关...