万字硬核解读:“端到端”让特斯拉FSD V12迎来质变?
前面我们提过显式端到端,通过比较图8和图9,能够看出明显的区别就是:隐式一体化的全局端到端中间没有各个模块,只有神经网络存在(传感器就是它观看世界的方式,中间的端到端系统就是它的完整的大脑,方向盘、刹车油门就是它的四肢);而显式端到端不同的地方在于它把中间完整的大脑按照模块化的方式给分开了,虽然它...
如何将深度学习应用于无人机图像的目标检测
图像拼接:一旦数据采集完成后,第二步是将单个航拍图像合并成一张有用的地图,通常使用一种专门的摄影测量技术将图像快速拼接在一起。这种特殊的摄影测量技术被称为从运动信息中恢复三维场景结构(Sfm)。Sfm软件从不同角度将同一场景的图像进行比较、匹配,并测量每幅图象中物体间的角度后,拼接在一起。在这个步骤里,可...
AI绘画野蛮生长现隐忧 是“拼接”还是算法生成?
不过,在专业技术人员看来,AI绘画过程并非“拼接素材”,而是通过不同算法模型迭代处理数据生成图像。资深算法工程师柳城解释AI绘画背后的原理时称,AI的本质是机器学习,机器会基于神经网络来模仿人类学习绘画的过程。开发者需要通过收集当前已有的图像来让机器学习,利用算法对图像进行分类和识别并不断训练后,AI软件才能“画...
从连接组学到行为生物学,AI 助力使从图像中提取信息变得更快、更...
两名研究人员花了大约100小时手动注释图像并跟踪神经元,以创建「基本事实」数据集来训练算法,这种方法称为监督机器学习。然后,经过训练的算法自动将图像拼接在一起并识别神经元和突触以生成最终的连接组。Jain的团队带来了大量的计算资源来解决这个问题,包括数千个张量处理单元(TPU),这是谷歌内部专门为神经网络机...
科学家首次绘制出果蝇幼虫完整脑图,发现与AI神经网络有相似之处
科学家们使用了先进的显微镜技术和计算机算法,将果蝇幼虫大脑切成8000多片超薄切片,并将每一片切片上的细胞和突触都数字化成三维图像。然后,他们利用人工智能软件将这些图像拼接起来,形成了一个高分辨率、可交互式、可搜索式、可注释式的果蝇幼虫脑图。
人工智能的下一个拐点:图神经网络迎来快速爆发期
最近基于神经网络的方法都是直接将各个域之间的特征拼接起来然后送到上层的网络模型中,以期得到这些域之间的高阶交互,这种简单的非结构化的拼接方式,会大大限制模型的学习能力(www.e993.com)2024年10月23日。在“Fi-GNN:ModelingFeatureInteractionsviaGraphNeuralNetworksforCTRPrediction”一文中,作者将各个域之间以图的形式连接起来(...
Nat. Commun. 速递:面向空间组学的两阶段对齐与拼接方法
SANTO分为两个阶段(图1),首先在粗调阶段,通过计算相关系数快速匹配识别两切片重叠区域;随后在精调阶段,通过使用动态图卷积神经网络(DGCNN)整合空间特征与基因表达特征,进一步对两切片进行精细化对齐。图1SANTO的算法示意图研究者们通过广泛实验验证了SANTO相比现有方法的卓越性能。首先,他们在各种数据集上同已...
智能座舱域控制器技术发展趋势分析
GPU浮点运算能力强,但是在智驾SoC芯片上,基本上不会集成非常强的GPU,因为其内部NPU的张量单元本身就很强,不需要GPU去做张量运算和加速运算;座舱SoC芯片需要进行图像的3D渲染、图像拼接以及运行大型的3D游戏等应用,因此座舱SoC芯片对GPU的能力要求会比智驾SoC芯片高。
光照亮“想象源泉”:神经元显形利器大揭秘
为了绕过光学成像的成像深度限制,他们创造性地提出了“边切片边成像”的策略。在成像时,金刚石刀片将固定好的小鼠脑子切成厚度为1微米、宽450微米的条状组织薄片,随后由光学显微镜对切好的薄片进行成像。历经242小时,完成对小鼠全脑的成像,通过后期的数据处理,可以将切片图像拼接最终重构形成三维立体的小鼠全脑图谱。
齿轮视觉检测仪器与技术研究进展
传统影像仪视场一般较小,为了获取整个齿轮端面轮廓,需要进行图像拼接。手动式影像仪进行图像拼接时效率低、难度大,精度也较差。自动式影像仪可以实现图像的自动拼接,效率较高,但拼接成的图像存在亮度、对比度不均匀的现象,尺寸测量精度同样受到影响。2.2闪测仪...