隆盛科技2024年半年度董事会经营评述
(3)新能源铜排系列,公司产品从工艺技术角度来分主要包括软铜排,硬铜排,嵌件包塑类铜排以及组装类铜排,主要应用于电驱动连接的汇流排,电控的三相连接铜排,高压配电盒连接铜排,逆变器滤波器连接铜排,高压接线座连接铜排,充电机连接铜排等。公司铜排系列产品应用于新能源多个不同板块,经过多年的技术积累,公司铜排系统有...
揭密牧原养殖机器人
该专利所提供的清粪机器人包括可移动的主体,主体具有多个轮子,主体设有多个转轴以及用以驱动转轴转动的运动部,主体的下部设有与转轴转动连接的第一毛刷,主体的上部设有与转轴转动连接的第二毛刷,该清粪机器人通过主体以实现各部件的安装,通过轮子以实现主体的移动,通过运动部以实现转轴的转动...
飞智八爪鱼 4 力反馈精英手柄发布,「力调节+力反馈」两大首创力学...
特色玩法,强化玩家与手柄的连接感除了两大核心技术外,飞智八爪鱼4力反馈精英手柄在其他方面也颇具特色。飞智精调的ABXY按键延续了经典的机械微动原理,轻弹干脆,0.3MM的键程,可实现快速连发,配合弹壁硅胶结构,也保障了按键回弹手感;飞智专利的转轴八向十字键,除了顺滑无比,在触发上,不止是上下左右,斜向...
舵机的原理,以及数码舵机 VS 模拟舵机
某型舵机的输出轴转角与输入信号的脉冲宽度之间的关系可用围3来表示。二、数码舵机VS模拟舵机数码舵机比传统的模拟舵机,在工作方式上有一些优点,但是这些优点也同时带来了一些缺点。传统的舵机在空载的时候,没有动力被传到舵机马达。当有信号输入使舵机移动,或者舵机的摇臂受到外力的时候,舵机会作出反应,向舵机...
基于MSP430的舵机控制系统设计
1)舵机的构造与工作原理舵机主要是由外壳、小型直流电动机、减速齿轮、位置检测器和控制电路板所构成。其工作原理如图3所示,其中,直流电动机作为驱动器产生动力源[10],运动由减速齿轮减速,传递给输出轴和舵盘,在输出轴后端连接有电位计,用以检测当前位置,并将此值与驱动信号端口发送来的位置信号进行比较,通过控制电...
AT89C2051多路舵机控制电路详解
舵机的工作原理是:PWM信号由接收通道进入信号解调电路BA66881(www.e993.com)2024年10月18日。的12脚进行解调,获得一个直流偏置电压。该直流偏置电压与电位器的电压比较,获得电压差由BA6688的3脚输出。该输出送人电机驱动集成电路BA6686,以驱动电机正反转。当电机转速一定时,通过级联减速齿轮带动电位器R。,旋转,直到电压差为O,电机停止转动。舵机的...
课题案例 :一种基于磁力耦合驱动的球形关节
出现问题及改进:①连杆直接与舵机转轴连接,驱动球壳部分表现连接不够稳固,改进措施是加一框架与舵机转轴连接,连杆接在框架上,如图4所示。②球和球壳之间的摩擦对关节的灵活性影响较大。为了减小摩擦采用了很多方式加润滑剂等,最终采用的1??000目的砂纸打磨,并用特氟龙胶带粘贴,但摩擦力阻力仍然影响较大,这是需要进...
王向明院士谈增材设计|飞机新概念结构设计与工程应用
基于解耦简化提出高颤振平尾机构/结构一体化设计方法,建立舵机操纵自平衡机构三角形闭环子系统,即给舵机并联一套平衡杆,驱动载荷主要由平衡杆平衡(见图14),传给机身的载荷仅5%,即剥离机身支持刚度的耦合作用。另外,用小直径铰链轴代替大直径转轴,铰链轴只传递剪力,即剥离了传统大直径转轴弯扭的耦合作用。只需要调节平...
边拼积木边玩编程,Jimu机器人星际探险系列试玩评测
下图是我在练习固定U型连接件与舵机的舵盘,如此安装后该U型件将以做关节式活动,可以满足机械臂式的组件设计。下图则是两只舵机相连的方式,由于舵机的6个面均有卡槽或卡扣孔,因此可以变换出很多组合方式。此外将其他连接件与舵机适当结合,编程之后,舵机便可变为车轮的动力轴。如此看来可以给Jimu设计更多有趣的新...
边拼积木边玩编程,Jimu机器人星际探险系列试玩
下图是我在练习固定U型连接件与舵机的舵盘,如此安装后该U型件将以做关节式活动,可以满足机械臂式的组件设计。下图则是两只舵机相连的方式,由于舵机的6个面均有卡槽或卡扣孔,因此可以变换出很多组合方式。此外将其他连接件与舵机适当结合,编程之后,舵机便可变为车轮的动力轴。如此看来可以给Jimu设计更多有趣的新...