纯视觉方案真的会被多传感器方案所淘汰吗?

感知层就相当于咱们的眼睛,把收集到的信息传递给决策层(大脑),决策层在通过各种模型数据来对接下来的情况进行预测分析,下放到执行层来做出驾驶决策(加速还是减速)其中纯视觉方案和多传感器融合感知方案的区别就在于感知层采集数据的方式的不同。纯视觉方案顾名思义就是指依靠摄像头和高强的AI算法来收集信息分析路况...

周末证券 | 智慧交通利好不断 AI加持更有活力

智驾感知层、决策层、执行层的长期增长空间已经开启,这将带动车载感知、定位、决策、汽车软件、域通讯、线控底盘等领域的投资机会。在城市NOA即将步入规模量产期的情况下,“轻地图重感知”自动驾驶方案成为众多车企主流选择,“重感知”技术路线驱动下,激光雷达、高像素车载摄像头、4D毫米波雷达等传感器快速上车应用。

人形机器人产业链分析——IMU

◆自动驾驶核心中的核心自动驾驶的核心包括定位、感知、决策、执行四个部分,其中定位是决策和执行的前提。定位系统主要作用是确定车辆所处的绝对位置;感知层的主要作用是收集和解析出周围环境的信息;决策层基于对当前位置和周围环境的理解,做出实时的安全有效的执行计划;执行层则是按照决策层的计划进行。定位系统主要...

自动驾驶感知层、决策层、执行层等发展为产业发展奠定技术基础

决策层通过高精度的自动驾驶算法和车载计算平台完成信息融合、环境感知、路径规划,从而输出控制决策,不断提升自动驾驶汽车在应急处理、快速响应等方面的能力,丰富自动驾驶汽车的应用场景。再次,执行层在系统做出决策后,替代人类对车辆进行控制,反馈到底层模块执行任务,包括线控转向、制动等系统,其技术提升实现车辆横向、纵...

新能源汽车:关注整车制造、智能座舱、自动驾驶三大细分领域

方正证券分析师王玉指出,得益于硬件平台和软件算法的逐步成熟,自动驾驶下半场来临,商用车自动驾驶率先进入商业化运营阶段。智驾感知层、决策层、执行层长期增长空间已经开启,带动车载感知、定位、决策、汽车软件、域通讯、线控底盘等领域的投资机会。也有分析认为,2023年自动驾驶头部厂商相关车型大卖且智驾版本占比较高,...

2024年中国无人驾驶汽车感知层概述——激光雷达头部厂商优势突出...

感知层相当于人的五官,感知周围的环境,搜集数据传输到决策层(www.e993.com)2024年11月3日。感知系统是数据采集的入口,其采集数据的精确度和效率直接影响着决策系统的判断和执行系统的操作,是实现自动驾驶的前提。汽车传感器是汽车计算机系统的输入装置,其可以把输入量转变成能够进行测量的数据信号输给计算机,以便发动机处于最佳工作状态。作为汽车电子...

4D毫米波雷达:成本为激光雷达1/10、远期市场智驾感知层技术路线

4D毫米波雷达改善了3D毫米波重大缺陷，是智驾感知层技术路线的一支。实现汽车智能驾驶需要感知层、决策层、执行层三大核心系统的高效配合，其中感知层通过传感器探知周围的环境，目前市场上主流的汽车智能驾驶感知系统包括视觉感知、超声波感知、毫米波感知、激光感知等技术路线。分支毫米波雷达是通过天线发射调频连续波（FMCW...

不止百度萝卜快跑,深扒滴滴背后自动驾驶版图

要想实现自动驾驶,需要做好感知层、决策层和执行层,滴滴在这三个层面上都有产品。在感知层面,业内有两种路线,分别是纯视觉(不使用激光雷达)路线和激光雷达路线。这两种路线素有争议,争议的焦点在于谁更有利于实现自动驾驶,受制于成本较高,激光雷达一直被特斯拉排斥,蔚小理等新势力都选择了激光雷达路线。滴滴也选择...

Cybercab来了!一图梳理相关个股

这辆Cybercab采用双飞翼门设计,和其他无人驾驶出租车企业的设计不同,车内仅设有两个座位,没有踏板和方向盘,并引入感应充电技术。而特斯拉Cybercab的闪亮登场,也令无人驾驶概念再度受到关注。根据券商研报,无人驾驶系统可分为感知层、决策层、执行层,平台层、终端与应用层共六大子系统,涉及众多上市公司。感知层...

年底最强自动驾驶峰会终极议程公布!大模型、城市NOA、BEV感知...

市场需求叠加政策驱动,自动驾驶行业正在进入下半场,产业玩家从联赛到杯赛加速破局。城市NOA渗透率持续提升、中高端车型搭载高阶自动驾驶将是两大确定性趋势。往前看,感知层、决策层、执行层等零部件层面与解决方案商层面均将受益于自动驾驶发展浪潮。本次演讲将深度解读自动驾驶下半场的产业发展趋势及所带来的投融资机...