自动驾驶感知层、决策层、执行层等发展为产业发展奠定技术基础
智能驾驶的基本技术原理可分为“感知-决策-控制”:1)感知层:感知系统负责感知车辆及环境信息,是实现智能驾驶的第一环节,对于不同级别智能驾驶汽车和驾驶任务而言,需要的传感器类型、数量和性能也有所区别;2)决策层:决策规划是智能驾驶构架的第二步,相当于智能驾驶系统的“大脑”,主要负责处理感知系统传达的信息...
详解:如何做好一个产品——产品认知
企业的人员可以归为三类:决策层、管理层、执行层。决策层由CEO和极少数高管构成,负责企业的顶层设计。顶层设计的内容包括:判断市场机会、制定战略方向、构建核心业务模型、搭建核心组织架构。市场决定战略、战略决定业务、业务决定组织架构。翻译一下,就是先判断用户需求与用户量,然后探寻用户价值与衡量商业价值,制定战...
工作能力强的人,一般都有哪些特点?|细节|决策层|执行层|完整性...
管理层管理层的工作场景除了工作交互外,还包含了协调组织内容。相对于执行层来说,管理层就需要具备一定的协调组织能力。每个企业管理层的交互和协调组织分配比例可能不同,但是最能体现他们效率的工作肯定只有几个。在这个层面工作中,最容易突出的能力是:1.协调能力。这个能力是管理层最容易也是最被关注的方面。...
智能驾驶全产业链梳理
执行层是汽车驾驶的最底层,其核心运行机制是通过驱动、制动及转向控制系统的相互配合,使汽车能够稳定行驶。当驾驶员将车辆的驾驶操控完全移交给智能驾驶车辆的车载计算机系统后,电子信号就代替机械液压方式去对方向盘、油门和制动系统进行控制。上述运行机制称之为线控执行,其主要包括线控油门、转向及制动。智能化...
一文解析自动驾驶汽车决策控制系统技术
执行层执行层是指系统在做出决策后,按照决策结果对车辆进行控制。车辆的各个操控系统都需要能够通过总线与决策系统相连接,并能够按照决策系统发出的总线指令精确地控制加速程度、制动程度、转向幅度、灯光控制等驾驶动作,以实现车辆的自主驾驶。图1自动驾驶系统简介...
特斯拉研究报告:如何理解特斯拉的当下与未来?
传统的自动驾驶软件是划分清晰前后关联的模块化分层,即感知定位+规划决策+执行控制,基于感知结果和既定规则,自动驾驶软件代码实现规控;而端到端大模型模糊了感知层和决策层、以及决策层和执行层的界限,神经网络自动完成感知-规控-执行,简单理解为端到端大模型的自动驾驶没有在软件代码的层面生成指令,下发到...
如何有效应用EVA激励机制?
所谓EVA考核激励向下渗透,是指在一个经营单位内部,将EVA考核激励对象由决策层向下延伸到执行层乃至操作层。EVA考核激励向下渗透的方法,常见的有“EVA中心分解法”和“EVA驱动因素”分解法两种。“EVA中心”是指组织内部可以对自身创造的EVA进行度量和管理的不同层次业务单位,通常定位为投资中心或利润...
2024年值得关注的7个产业趋势和8个政策主题
展望2024,政策重点或将围绕三个方面展开:1)填补立法空白,细化功能安全、网络安全、数据安全、操作系统等重点领域标准(智能驾驶的数据监管、权责划分、区域试点);2)加速推进智能驾驶产业发展,车端关注感知层、决策层、执行层的产业政策;3)推进车路协同基础设施建设,重点关注智慧城市(公路教字化、智能化公路工程)、人工...
黄卫伟:宋志平《经营30 条》十大要点摘评
公司治理因所有权和控制权的分离而产生。宋总认为,公司治理的本质是所有者和经营者、决策层和执行层的行权规则,也就是股东会、董事会、经理层的行权关系和运作机制。治理的关键是制衡。在公司治理中,最重要的是确保公司的独立性和股东的有限性。建立现代企业制度,关键是使所有权与控制权分离。宋总认为,对国有企...
凸显价值引领,美云智数传递灯塔|数字工厂经验_记者观察_信息化...
美云智数智能制造总经理孟凡高在接受e-works采访时指出,美云智数灯塔/数字工厂解决方案,并非某个具体的软件或系统,而是一套完整的面向执行层、控制层、平台层、软件层、解决方案层的产品与服务,更是一种促进企业自我发展、自我变革、自我迭代的理念。以工业软件为抓手,美云智数正在全面整合美的集团以及生态伙伴的...