亚商投顾曾宪瑞:毫米波雷达从3D到4D进化
缺点:1)性能不及激光雷达。目前4D毫米波雷达的方位角*俯仰角分辨率1*1度左右;激光雷达可达到0.1*0.1度。2)多普勒效应的局限性。在对横向移动的物体、距离较近的两辆车、人车等场景的识别上尚存在缺陷。随着自动驾驶级别的提高,4D成像雷达将在各级别自动驾驶方案中均得到更多应用。根据Arbe的预测,4D毫米波...
摄像头和激光雷达、毫米波雷达哪一个才是智能驾驶的重要发展方向?
3D毫米波雷达最大的缺点就在于探测精度不足,最大探测距离大约175m,距离精度在2.5m左右,这距离和精度对于更高级别自动驾驶而言显然是不足的。因此如何提升毫米波雷达的性能成了重中之重!具有更高分辨率,除了目标物距离、方位、速度,同时增加了高度数据,4D使得毫米波雷达能够生成类似激光雷达的高精度点云图像,可以更有...
毫米波雷达,最强科普
8、相同范围内的精细空间分辨率,毫米波雷达比微波雷达提供更精细的空间分辨率。二、毫米波雷达的局限性:视线操作。受环境中水分、气体的影响。受污染环境和物理障碍的影响。三、毫米波雷达传感器组件:上图显示了毫米波雷达传感器模块的基本结构,该模块主要用于所有应用。它们的描述如下:1、DAC或波形发生器:...
多花1万块选装的激光雷达,究竟是不是智商税?
毫米波雷达有3个缺点,分别是分辨率低、抗干扰能力差,对金属过分敏感。这就相当于让近视+散光的人开车,所有的物体都变得模糊不清且轮廓膨胀;地上的1块钱硬币明明很小,却反射出相当大的光圈,看起来像井盖一样大。另一种就是抛弃雷达,只靠摄像头实现智能驾驶,比如特斯拉FSD。这相当于让一个没有听觉和触觉的人...
激光雷达与视觉感知的优劣对比
目前激光雷达分为三类分别是机械式、混合固态式以及纯固态式。这三类有各自的优缺点,例如机械式发展最成熟,扫描速度快可以360度全方位探测,但是由于其体积较大很难装车量产,造价也是一个大难题;混合固态成本低,适合大规模量产但是视野有限,360度就不行了;纯固态将是未来发展趋势,有OPA光学相控阵和Flash两种...
纳睿雷达获14家机构调研:公司具有明显的技术优势和市场先发优势...
在硬件端研发性能更好的新产品;在软件端面向天气探测、水利防洪、民用航空、海洋监测、森林防火、公共安全等领域开发面向更多应用场景、具备更高数据处理能力、更强算力、更具智能化的软件产品;在价值链端利用现有核心技术面向毫米波雷达、雷达数据服务、雷达专用芯片设计等关联度深及能够提升公司的核心竞争优势的相关领域...
完全自动驾驶距离我们有多远?
为了实现完全自动驾驶,首先感知用的传感器性能和AI(人工智能)技术、计算机科学的进一步提升是必不可少的。在自动驾驶系统中,LiDAR、摄像头、毫米波雷达等各种传感器发挥着各自的优点,同时通过传感器融合也弥补了各自的缺点,共同发挥了系统“眼睛”的作用。在完全自动驾驶中,各种传感器应尽量减小车辆行驶速度和外部天气环境...
智能汽车高精度定位技术深度分析
关于第二个问题“需要多高精度的IMU、组合导航和传感器”,笔者和行业多位专家交流后得到的结论是:无法确定,因为最终的定位精度是由组合导航、轮速传感器、高精地图和视觉、激光雷达、毫米波等多种传感器匹配定位后的结果,只要最终融合定位的精度能满足需求即可,对各部分的精度不做硬性要求。
智驾的性价比之选:媲美激光的4D毫米波雷达
超声波雷达、摄像头、毫米波雷达、激光雷达等感知传感器各有优缺点,单一传感器难以满足智能驾驶的需求,因此多传感器融合感知是智能驾驶环境感知的主流方案。激光雷达是摄像头、毫米波雷达与超声波雷达的有效补充各种传感器性能互补,同时激光雷达方案能够降低摄像头对算法的依赖性,进而降低计算平台的成本。随着汽车自动化水平...
...红外探测技术与激光雷达或毫米波雷达相比有什么优势和劣势...
激光雷达毫米波,高德红外,投资者问:董秘你好:请问在车辆在辅助驾驶或自动驾驶过程中,车辆间的毫米波雷达或激光雷达会不会相互干扰。红外探测技术与激光雷达或毫米波雷达相比有什么优势和劣势高德红外:红外夜视技术与激光雷达属于智能驾驶中的不同技术,根据应用场景的不