高二“后浪”笔下的河南高考作文,你给打多少分?
制作厂中的“金手指”点铁成车,让流水线上的汽车质高价廉;“数智骨科”手术室中的膝关节机器人小巧玲珑,帮助医生远程完成关节置换;联合军演中的机器狗灵巧敏捷,深入危险细小领域突袭作业……智能技术帮助人们解决问题的例子比比皆是。毋庸置疑,人工智能的发展为人类克服疑难杂症提供了新方案,为人们谋得更大福祉。“...
波士顿动力创始人WRC演讲:人形机器人真是个好主意吗?
这个机器人给他带来了启发,但并不是因为其设计有多好,反倒是因为它的缺点:例如外观吓人、移动不够顺畅等。他顿时觉得,当时的机器人设计思路是完全错误的——在动物移动的时候,它们可以很好地维持平衡,且不需要限制自己的速度,机器人也应当如此。在Raibert还在学习生物学和神经控制时,他认为动物的动作非常神奇——...
国君产业|机器人产业深度(六):机器人的关节——高效电机
②不结合关节负载大小考虑,在人形机器人上采用无框力矩电机搭配谐波减速器或者行星减速器、在机器狗上采用航模电机搭配一级行星减速器,是能够综合重量、转速、扭矩与成本的较佳方案;工业机械臂中伺服电机搭配谐波减速器的方案不便于小型化,而且成本较高。③伺服电机的形状通常为细长型,人形机器人关节要求驱动器形状轴向...
人形机器人,终究还是泡沫?
这种方式,需要人带上收集设备和机器配合完成动作,好处是数据真实,缺点是采集用时长,成本高。比如,谷歌为了训练PaLM-E,用了13台机器人,收集了17个月,才拿到足够的数据量。如果是更复杂的工业场景,数据采集成本会更高。另一种方案则是十分火热的仿真数据。这一方案的训练过程往往需要判断物体材质,比如判断是杯子,...
为什么电机对机器人那么重要?
②碳刷属于损耗品,从而使有刷电机使用寿命短,故障率高,每过一段时间都需要更换和维护,过于频繁的维护需求不利于人形机器人的商业推广与长期使用。无刷电机由于没有碳刷,从而避免了有刷电机的上述缺点,具有抗干扰能力强、运行声音小、效能高且使用寿命长等优点。
为什么“狼性文化”里,狼越来越少,狗却越来越多?
不过,还是有一小部分的狼活了下来,因为它们天生就有基因突变,可以消化淀粉,就变成了杂食动物,这个原本无用的“消化淀粉基因”,因为人类的出现,竟然成功地点亮了“进化树”的一个新分支——狗,从此开始了征服地球的道路(www.e993.com)2024年10月19日。可以说,狼变狗的进化模式,是人类成为地球的“超级物种”后,其他物种的一种“依附型”的进化...
美军嫌“谷歌机器狗”声音太大不派其上战场
美陆战队作战实验室发言人奥尔森说,去年一场大型现场试验让机器狗的缺点原形毕露。据报道,“大狗”LS3由谷歌2013年买下的机器人设计公司“波士顿动力”研发,是与五角大楼研究部门国防先进研究计划署(DARPA)合作的产物之一。然而,这个机器狗据说会发出类似割草机的噪音,这在战况中不可行,且维修也很困难。
韩国科学技术院最新成果:调动全身感官,机器狗也能在做中学
在与物体接触时,机器狗不但要在运动中保持自身的平衡,还要推测物体的特征,这样才能采取一系列动作把物体移动到目标位置。目前常用的方法是对机器狗、物体和环境三种之间的互动进行建模,而后基于这个模型来优化决策和控制。但这样做有两个缺点,一个是计算成本很高,另一个是这样的模型依赖于对物体外部特征的精确估计。
黑河农民钻研数月发明机器狗 给外孙"造"出快乐童年
“无论是第一代机器狗还第二代机器狗,都有共同的缺点——十分沉重。下一步,我要研究对它们的材质进行改进。还有,现在的机器人都是无级变速的,我还要给它们加个遥控装置,像遥控电动玩具一样遥控它们。”富振林说,北方的冬季漫长,冰雪是大自然对黑龙江的慷慨馈赠,也是黑龙江独特的资源优势,要发展冰雪旅游,冰雪...
【科普】为什么许多四足机器人设计成狗的样子呢?
四足机器人的缺点不过,四足动物也有着一些缺点,”刘说,“它们的能量效率往往很低,大多数四足机器人只能连续工作一个小时。另外,这种机器人步态噪声大,有些人可能难以忍受。这些不足将妨碍四足机器人更加广泛地应用于日常生活当中。”原标题:《科普为什么许多四足机器人设计成狗的样子呢?》...